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ISSN1671——2900采矿技术第13卷第4期2013年7月
CN43—1347／TDMiningTechnology，Vo1．13，No．4July2013
履带行走机构的计算与选型设计
刘海燕
(湖南有色重型机器有限责任公司，湖南长沙410205)
摘要：履带行走机构是履带机械设备的重要组成部分，也是履带设备的基础，其主要用
来支承设备的总重量，并完成整机移动、转向时的各个工作，其主要由四轮一带、张紧装
置、连接架、驱动装置等组成。介绍履带行走机构在设计选型时的相关理论计算及相关参
数系数的选用。
关键词：履带行走机构；选型设计；理论计算
履带底盘通过绕在驱动轮和一系列滚轮外侧的良好的牵引和转向能力，主要用于装载机；三筋式履
履带，使车轮不直接与地面接触，而是通过循环履带带板由于筋多，承重能力大，主要用于挖掘机和潜孔
与地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮钻机。三筋履带板上有4个联接孔，中间有清泥孔，
在履带上的相对滚动，同时履带在地面反复向前铺当链轨绕过驱动轮时可借助轮齿清除链轨节上的淤
设，从而带动底盘运动。具体结构如图l所示。泥；相邻两履带板制成搭接部分，防止履带板之间夹
进石块而产生过高的张力。
(1)履带节距t。。不同的吨位，选用不同节距
的履带，履带节距t。通常随机重G的增加而线型增
大，计算公式为：
to一(15～17．5)(ram)
图1履带行走机构结构示意
式中：G整机重量，kg。
1四轮一带的计算与选型(2)履带板宽度b。履带板的宽度取决于工作
条件所要求的平均接地比压，宽度越大，接地比压越
1．1履带
小，一般参照公式为：
履带是用来将履带机械设备的重量传给地面，
b一(o．9～1．1)×209×r(ram)
并保证有足够的驱动力来驱动履带机械整机设备。
履带工作条件恶劣，经常与泥水、凹凸不平的地面及式中：G一整机重量，kg。
砂石土壤相接触，还承受冲击和不均匀负荷、传递驱1．2驱动轮
动力，是最易损坏的部件之一，因此履带除有良好的驱动轮用以将动力传给履带。驱动轮和履带的
附着性能外，还要求它有足够的强度、刚度、耐磨性，啮合质量，影响动力的传递和行驶的均匀性。履带
并应尽可能轻。行走装置的驱动轮通常放在后部，这样既可缩短履
履带结构有整体式和组成式两种。整体式每一带张紧段的长度，减小功率损失，也可提高履带的使
节履带铸造成整体，结构简单、重量轻、易拆装，但销用寿命。
孔间隙大，易进泥沙、易磨损，适于高速车辆。工程(1)驱动轮齿数Z。卷
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