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4-3角動量角動量守恆定律1、質點的角動量mOOm品質為m的質點做圓周運動時對圓心的角動量(這是個新的概念)(下一頁)質點的動量p和矢徑r不互相垂直一、質點的角動量及其守恆定律=Jω取叫轉動慣量用叉積定義角動量vrma角動量方向角動量大小:方向用右手螺旋法規定也可叫動量矩(下一頁)2、力對定點的力矩質點的角動量定理方向:用右手螺旋法規定(下一頁)大小:力對定點的力矩:*應用微分公式方向相同,叉乘為零稱為衝量矩(下一頁)角動量定律所以得3、質點的角動量守恆定律開普勒第二定律(P157)行星受力方向與矢徑在一條直線(有心力),故角動量守恆。(下一頁)dS:矢徑在dt時間====掃過的面積若角動量定律由二、剛體的角動量角動量守恆定律1、剛體定軸轉動的角動量質點對點的角動量為:剛體上的一個質元△mi,繞固定軸做圓周運動角動量為:所以整個剛體繞此軸的角動量為:Z(下一頁)2、剛體定軸轉動的角動量定理轉動定律衝量矩(角衝量)表示合外力矩在t0?t時間內的累積作用。作用在剛體上的衝量矩等於其角動量的增量。角動量定理單位:牛頓·米·秒(下一頁)3、剛體定軸轉動的角動量守恆定律M=0的原因,可能F=0;r=0;F∥r;====在定軸轉動中還有M≠0,但力與軸平行,即Mz=0,對定軸轉動沒有作用,則剛體對此軸的角動量依然守恆。當物體所受的合外力矩為零時,物體的角動量保持不變。——角動量守恆定律(下一頁)角動量守恆的條件J改變時應用角動量守恆定律的兩種情況:1、轉動慣量保持不變的單個剛體。2、轉動慣量可變的物體或物體系。(下一頁)實例很多:舞蹈、跳水、花樣滑冰等等……加速旋轉時,團身、收攏四肢,減小J;旋轉停止時,舒展身體、伸展四肢,增大J。角動量守恆定律也適用於微觀、高速領域。例1、如圖所示,一品質為m的子彈以水準速度射入一靜止懸於頂端長棒的下端,穿出後速度損失3/4,求子彈穿出後棒的角速度?。已知棒長為l,品質為M.解:以f代表棒對子彈的阻力,對子彈有:子彈對棒的反作用力對棒的衝量矩為:v0vmM(下一頁)因,由兩式得v0vmM請問:子彈和棒的總動量守恆嗎?為什麼?總角動量守恆嗎?----若守恆,其方程應如何寫?(下一頁)不守恆——上端有水準阻力R1M1R2M2原來它們沿同一轉向分別以?10,?20的角速度勻速轉動,然後平移二軸使它們的邊緣相接觸,如圖所示.求最後在接觸處無相對滑動時,每個圓柱的角速度?1,?2。二圓柱系統角動量守恆故有對上述問題有以下的解法:在接觸處無相對滑動時,二圓柱邊緣的線速度一樣,故有(下一頁)其中由以上二式就可解出?1,?2。這種解法對嗎?例2、品質分別為M1、M2,半徑分別為R1、R2的兩均勻圓柱,可分別繞它們本身的軸轉動,二軸平行。正確的解法應對兩圓柱分別使用角動量定理,由於兩柱接觸時摩擦力大小相等、方向相反,力矩和衝量矩的大小正比於半徑,方向相同:(下一頁)答:原解認為系統的總角動量為二圓柱各自對自己的軸的角動量之和是錯誤的,因為系統的總角動量只能對某一個軸進行計算。另當兩柱體邊緣沒有相對滑動時v1,v2方向相反,所以應為由此可解得:(下一頁)T4-18與本題有相似之處(一個系統兩個轉軸)由前已知P152,T4-18半徑分別為r1、r2的兩個薄傘形輪,它們各自對通過盤心且垂直盤面轉軸的轉動慣量為J1和J2。開始時輪Ⅰ以角速度ω0轉動,問與輪Ⅱ成正交嚙合後(圖4-18),兩輪的角速度分別為多大?分析:兩傘形輪在嚙合過程中存在著相互作用力,這對力分別作用在兩輪上,並各自產生不同方向的力矩,對轉動的輪Ⅰ而言是阻力矩,而對原靜止的輪Ⅱ是啟動力矩。由於相互作用的時間很短,雖然作用力的位置知道,但作用力大小無法得知,因此,力矩是未知的。但是,其作用的效果可從輪的轉動狀況的變化來分析。對
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