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物理学第五版物理学第五版力的時間累積效應:衝量、動量、動量定理.力矩的時間累積效應:衝量矩、角動量、角動量定理.*一質點的角動量定理和角動量守恆定律質點運動剛體定軸轉動*1質點的角動量品質為的質點以速度在空間運動,某時對O的位矢為,質點對參考點O的角動量大小的方向符合右手法則角動量單位:kg·m2·s-1*質點以作半徑為的圓周運動,相對圓心作用於質點的合外力對參考點O的力矩,等於質點對該點O的角動量隨時間的變化率.2質點的角動量定理*質點角動量定理的推導*對同一參考點O,質點所受的衝量矩等於質點角動量的增量.——質點的角動量定理衝量矩*恒向量3質點的角動量守恆定律當質點所受對參考點O的合力矩為零時,質點對該參考點O的角動量為一恒向量.——質點的角動量守恆定律當*例1一半徑為R的光滑圓環置於豎直平面內.一品質為m的小球穿在圓環上,並可在圓環上滑動.小球開始時靜止於圓環上的點A(該點在通過環心O的水平面上),然後從A點開始下滑.設小球與圓環間的摩擦力略去不計.求小球滑到點B時對環心O的角動量和角速度.*解小球受力、作用,的力矩為零,重力矩垂直紙面向裏由質點的角動量定理*考慮到得由題設條件積分上式得*例2一品質為m的登月飛船,在離月球表面高度h處繞月球作圓周運動.飛船採用如下登月方式:當飛船位於點A時,它向外側短時間噴射出粒子流,使飛船與月球相切地到達點B,且OA與OB垂直.飛船所噴氣體相對飛船的速度為試問:登月飛船在登月過程中所需消耗燃料的品質是多少?*BhORA已知*解設飛船在點A的速度,月球品質mM,由萬有引力和牛頓定律BhORA*BhORA飛船在A點以相對速度向外噴氣的短時間裏,飛船的品質減少了而為,並獲得速度的增量,使飛船的速度變為,其值為*品質在A點和B點只受有心力作用,角動量守恆飛船在A點噴出氣體後,在到達月球的過程中,機械能守恆*即於是而*二剛體定軸轉動的角動量定理和角動量守恆定律1剛體定軸轉動的角動量O*對定軸轉動的剛體,2剛體定軸轉動的角動量定理質點mi受合力矩Mi(包括Miex、Miin)合外力矩*非剛體定軸轉動的角動量定理對定軸轉的剛體,受合外力矩M,從到內,角速度從變為,積分可得:當轉軸給定時,作用在物體上的衝量矩等於角動量的增量.——定軸轉動的角動量定理*3剛體定軸轉動的角動量守恆定律,則若=常量如果物體所受的合外力矩等於零,或者不受外力矩的作用,物體的角動量保持不變.——角動量守恆定律*角動量守恆定律是自然界的一個基本定律.內力矩不改變系統的角動量.守恆條件若不變,不變;若變,也變,但不變.討論在衝擊等問題中常量*許多現象都可以用角動量守恆來說明.花樣滑冰跳水運動員跳水點擊圖片播放*自然界中存在多種守恆定律動量守恆定律能量守恆定律角動量守恆定律電荷守恆定律品質守恆定律宇稱守恆定律等*例3品質很小長度為l的均勻細杆,可繞過其中心O並與紙面垂直的軸在豎直平面內轉動.當細杆靜止於水準位置時,有一只小蟲以速率垂直落在距點O為l/4處,並背離點O向細杆的端點A爬行.設小蟲與細杆的品質均為m.問:欲使細杆以恒定的角速度轉動,小蟲應以多大速率向細杆端點爬行?l/4O*物理学第五版物理学第五版
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