轮系机构课件.pptVIP

2K-H型周轉輪系的轉化機構2K-H型周轉輪系轉化機構的傳動比一般周轉輪系轉化機構的傳動比各輪齒數已知，就可以確定w1、wn、wH之間的關係；如果兩個已知，就可以計算出第三個，進而可以計算周轉輪系的傳動比。2、運算式中w1、wn、wH的正負號問題。若基本構件的實際轉速方向相反，則w的正負號應該不同。1、是轉化機構中齒輪1為主動輪、齒輪n為從動輪時的傳動比，其大小和方向可以根據定軸輪系的方法來判斷；例1：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70

求：i1H周轉輪系傳動比計算方法周轉輪系轉化機構：假想的定軸輪系計算轉化機構的傳動比計算周轉輪系傳動比-wH上角標H正負號問題例2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如圖所示。求：wH2H2‘315.1.3混合輪系：由定軸輪系和周轉輪系、或幾部分周轉輪系組成的複雜輪系定軸輪系周轉輪系周轉輪系I周轉輪系II定軸輪系周轉輪系封閉差動輪系F=2差動輪系封閉F=1混合輪系混合輪系周轉輪系I周轉輪系II周轉輪系I周轉輪系II?各周轉輪系相互獨立不共用一個系杆混合輪系傳動比計算?周轉輪系：1、2（2‘）、3、5（H）定軸輪系：3‘、4、5電動捲揚機減速器混合輪系傳動比的求解方法：將混合輪系分解為幾個基本輪系；分別計算各基本輪系的傳動比；尋找各基本輪系之間的關係；聯立求解。行星輪系杆中心輪周轉輪系定軸輪系例3：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：i16122‘344‘56H定軸行星兩個輪系的關係混合輪系的傳動比5.3輪系的功能5.3.1實現分路傳動主動軸從動軸1從動軸2從動軸n主動軸498761235某航空發動機附加系統5.3.2實現大傳動比ab定軸輪系5.3.3實現變速和換向12雙聯滑移齒輪1‘2‘12III車床走刀絲杠的三星輪換向機構SK360普通車床國產紅旗轎車自動變速機構5.3.4在機構尺寸和重量較小的條件下，實現大功率傳動某渦輪螺旋槳發動機主減速器5.3.5實現運動的合成與分解加法機構減法機構廣泛用於機床、計算裝置、補償調整裝置中差動輪系F＝2兩個輸入，一個輸出運動合成一個輸入，兩個輸出運動分解差速器汽車直行汽車左轉5.3.6實現執行構件的複雜運動行星攪拌器***對於輪系****輪系機構主動輪從動輪一對圓柱齒輪，傳動比不大於5～7問題：大傳動比傳動i=12i=60i=720時針：1圈分針：12圈秒針：720圈12小時問題：變速、換向輪系：由一系列彼此嚙合的齒輪組成的傳動機構，用於原動機和執行機構之間的運動和動力傳遞。第5章輪系機構5.1輪系分類及傳動比計算5.2輪系的功能5.3輪系的設計5.4其他類型的行星傳動外嚙合內嚙合齒輪機構的傳動比輪系的傳動比：傳動比的大小輸入、輸出軸的轉向關係5.1輪系傳動比計算根據輪系在運轉過程中，各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否變化，可以將輪系分為三大類：5.1.1定軸輪系5.1.2周轉輪系5.1.3混合輪系輪系的分類5.1.1定軸輪系：輪系運轉過程中，所有齒輪軸線的幾何位置都相對機架固定不動平面定軸輪系空間定軸輪系輸入輸出輸出定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比大小：轉向？？平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）惰輪SK360普通車床走刀絲杠的三星輪換向機構12341234平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）惰輪定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行，但是輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況傳動比方向判斷：畫箭頭表示：在傳動比大小前加正負號輸入、輸出輪的軸線不平行的情況傳動比方向判斷表示畫箭頭定軸輪系的傳動比大小：轉向：法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）畫箭頭法（適合任何定軸輪系）結