挠性传动课件.pptVIP

實際上，即使主動輪的角速度ω1為常數，其暫態鏈速和暫態傳動比都作週期性變化——鏈傳動的運動不均勻性。鏈傳動運動不均勻性分析：設傳動中緊邊始終處於水準位置。則緊邊的運動取決於主動端銷軸A的運動。當分度圓半徑為R1的主動鏈輪以角速度ω1等速轉動時，銷軸A的軸心沿鏈輪分度圓作等速圓周運動。其圓周速度為：υ1=R1ω1υ1可分解為：式中：β——銷軸A的圓周速度方向與鏈條前進方向的夾角；也是鉸鏈A在主動鏈輪上的位置角。鏈條向前運動的分速度υ和上下橫向運動的分速度υ。其值分別為：位置角β的變化範圍：－180°/z1～+180°/z1υ1可分解為：式中：β——銷軸A的圓周速度方向與鏈條前進方向的夾角；也是鉸鏈A在主動鏈輪上的位置角。鏈條向前運動的分速度υ和上下橫向運動的分速度υ。其值分別為：當β=0°時，υ=υmax=R1ω1，υ′=υmin=0②鏈條上下的橫向運動也呈週期性變化。①鏈條在傳動過程中，每轉過一個鏈節，鏈條前進的瞬時速度就週期性地變化一次；同理，鏈節鉸鏈銷軸在從動輪上的位置角γ呈週期性變化。位置角γ的變化範圍：－180°/z2~+180°/z2可見：則從動鏈輪的角速度ω2將隨鏈速υ和位置角γ的變化而變化。由圖可知，ω2為：式中：R2——從動鏈輪分度圓半徑。可見：因β和γ均隨時間變化，且通常β≠γ，則鏈傳動的暫態傳動比通常是不恒定的。則鏈傳動的暫態傳動比為：鏈傳動的多邊形效應——繞在鏈輪上的鏈條形成正多邊形所造成的鏈傳動運動不均勻性的特徵。多邊形效應給鏈傳動帶來的影響：鏈傳動的多邊形效應是鏈傳動的固有特性。①導致鏈條和從動鏈輪上產生動載荷；②在鏈條齧入鏈輪的瞬間，引起鏈節與鏈輪輪齒以一定的相對速度發生嚙合碰撞，並產生附加動載荷；③鏈條週期性的橫向運動導致鏈條產生顫動，這也是鏈傳動產生動載荷的主要原因之一。綜上分析可知：鏈輪齒數z越少，節距p越大，轉速n越高，多邊形效應越明顯，動載荷也就越大。鏈傳動因多邊形效應不可避免地產生動載荷，使傳動不平穩；2．預緊力F0的控制在帶傳動中，預緊力F0的控制方法是：在帶與帶輪切點跨距t的中點，加一垂直帶邊的載荷G，使每100mm跨長產生1.6mm撓度（即撓角為1.8°）。G值可由下式計算式中：ΔF0——預緊力的修正值（N），其值見表6-13。二、V帶傳動的安裝與維護（1）為便於裝拆無接頭的環形V帶，帶輪宜懸臂裝於軸端；在水準或接近水準的同向傳動中，一般應使帶的緊邊在下，松邊在上，以便借帶的自重加大帶輪包角。（2）安裝時兩帶輪軸線必須平行，輪槽應對正，以避免帶扭曲和磨損加劇。（3）安裝時應縮小中心距，鬆開張緊輪，將帶套入槽中後再調整到合適的張緊程度。不要將帶強行撬入，以免帶被損壞。（5）帶避免與酸、堿、油類等接觸，也不宜在陽光下曝曬，以免老化變質。（6）帶傳動應裝設防護罩，並保證通風良好和運轉時帶不擦碰防護罩。（4）多根V帶傳動時，為避免受載不勻，應採用配組帶。若其中一根帶鬆馳或損壞，應全部同時更換，以免加速新帶破壞。可使用的舊帶經測量，實際長度相同的可組合使用。返回第五節其他帶傳動簡介一、同步帶傳動二、高速帶傳動同步帶傳動綜合了帶傳動和鏈傳動的優點。一、同步帶傳動節線pb節距同步帶構造：同步帶為工作面上帶齒的環狀帶，以綱絲繩、玻璃纖維繩或合成纖維繩為強力層，基體為氯丁橡膠和聚酯橡膠兩種。節線——強力層的中心線。公稱長度——節線長度Lp。節距pb——相鄰兩齒對稱中心線間沿節線度量的距離。節園工作時，帶的凸齒與帶輪外緣上的齒槽進行嚙合傳動，帶與帶輪間無相對滑動，能保證兩輪圓周速度同步。與V帶傳動相比，同步帶傳動的優點是：同步帶傳動特點：①工作時無滑動，傳動比恒定；傳動效率高，可達0.98；②帶的柔性好，故帶輪直徑可較小，結構緊湊；③帶薄而輕，強度高，帶速可達50m/s，傳動比可達10，傳遞功率可達300kW；④幾乎不需要張緊力，故壓軸力小；⑤維護保養方便，能在高溫、灰塵、積水及腐蝕介質中工作。對製造、安裝要求高，且價格較高。應用場合：其主要缺點是：主要用於要求傳動比準確的中、小功率傳動，如電子電腦、放映機、答錄機、數控機床等。同步帶有兩類：梯形齒主要用於各種中、小功率機械；圓弧齒主要用於重型機械。梯形齒同步帶有周節制和模數制兩種：周節制梯形齒同步帶已有國家標準；圓弧齒同步帶傳動只有行業標準，在機電工業中已較廣泛的