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頻率、振型的實用計算方法4.1能量法（瑞利法）能量法是計算體基本頻率近似值的一種常用方法。設體系按i振型作自由振動。t時刻的位移為速度為動能為勢能為動能為勢能為最大動能為最大勢能為由能量守恆，有最大動能為最大勢能為由能量守恆，有選滿足位移邊界條件的，形狀與振型相近的向量代入上式求頻率的近似值。通常將重力作為荷載所引起的位移代入上式求基本頻率的近似值。例.用能量法計算圖示體系的基頻.mmm321解:1.取自重引起的位移mgmgmg精確解:2.取直線mmm321mgmgmg3.取常數精確解:4.2迭代法對於給定的方陣,滿足上式的向量和數值稱作的特徵向量和特徵值.合稱為特徵對.有限自由度體系求頻率、振型，屬於矩陣特徵值問題。---標準特徵值問題---廣義特徵值問題柔度法建立的振型方程令---動力矩陣---標準特徵值問題剛度法建立的振型方程---廣義特徵值問題一.迭代法求基頻和基本振型1.作法假設振型,計算,若是真的振型,則下式成立即與成比例.柔度法建立的振型方程令---動力矩陣---標準特徵值問題若不成比例,不是振型.迭代式為這時將歸一化,得;在將其作為新的假設振型繼續計算.一直算到與成比例為止.為基本振型.這時下式成立基本頻率由下式計算2.算例:用迭代法計算圖示體系的基頻和基本振型.設mmm321解:歸一化歸一化歸一化2.算例:用迭代法計算圖示體系的基頻和基本振型.設mmm321解:歸一化歸一化歸一化2.算例:用迭代法計算圖示體系的基頻和基本振型.設mmm321解:歸一化基本振型為基本頻率為精確值為3.收斂的原因每迭代一次會使基本振型分量比重增加,而使其他振型分量所占比重減少,隨著迭代次數逐漸增多,除基本振型外的其他振型分量越來越少直至可略去不計,這時得到的即為基本振型.
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