平面机构的结构分析课件.pptVIP

***************平面機構的組成原理、結構

分類及結構分析本節將從新的視角，對平面低副機構進行分類。它對機構運動分析、受力分析與綜合具有很重要的意義。同時，可進一步加深對自由度、虛約束等概念的理解。二、平面機構的組成原理三、平面機構的結構分析一、基本杆組的概念一、基本杆組的概念1、基本杆組對具有確定相對運動的低副機構（原動件數=自由度數），將原動件和機架拆下，剩餘的從動件系統就是一個自由度為零的運動鏈。若將其進一步拆為不可再拆的自由度為零的運動鏈，即得到基本杆組。簡稱“杆組”AODCBEFF=3?5-2?7=1F=3?4-2?6=0?AB+DCEF§2–8平面機構的組成原理、結構分類及結構分析F=3?2-2?3=0一、基本杆組的概念2、基本杆組的類型F=3n–2Pl=0由杆組的定義：3n=2PlⅡ級組Ⅲ級組Ⅳ級組名稱構件數、低副數杆組的基本型n=2；Pl=3n=4；Pl=6n=4；Pl=6杆組的級別按其中所含最大封閉形邊數確定。概念：杆組的外接副、內接副。外接副內接副§2–8平面機構的組成原理、結構分類及結構分析一、基本杆組的概念3、杆組的演化杆組的演化途徑轉動副變移動副杆長的變化Ⅱ級組的基本型n=2；PL=3ACB12§2–8平面機構的組成原理、結構分類及結構分析一、基本杆組的概念3、杆組的演化杆組的演化途徑轉動副變移動副杆長的變化Ⅲ級組的基本型n=4；Pl=6ACB1234DEF§2–8平面機構的組成原理、結構分類及結構分析二、平面機構的組成原理1、基本機構（原動件+機架）2、機構的組成（基本機構+杆組）按機構實際所需的自由度和原動件類型選擇基本機構。選擇基本杆組搭接新機構。（自由度數始終等於原動件數）要領杆組的外接副參與搭接，但必須搭在運動已確定處。§2–8平面機構的組成原理、結構分類及結構分析二、平面機構的組成原理1、基本機構（原動件+機架）2、機構的組成（基本機構+杆組）按機構實際所需的自由度和原動件類型選擇基本機構。選擇基本杆組搭接新機構。（自由度數始終等於原動件數）要領杆組的外接副參與搭接，但必須搭在運動已確定處。結論：34121）用杆組搭接機構不代入多餘的約束不代入多餘的自由度機構的自由度不變。2）對杆組概念的理解：F=0，不能理解為不能動。而是，杆組參與搭接機構時不會引入多餘的約束和自由度。56§2–8平面機構的組成原理、結構分類及結構分析二、平面機構的組成原理1、基本機構（原動件+機架）2、機構的組成（基本機構+杆組）3、平面機構的級別機構的級別按其中所含杆組的最高級別確定。§2–8平面機構的組成原理、結構分類及結構分析三、平面機構的結構分析機構的結構分析是機構組成的逆過程，也可稱為機構的拆杆組。步驟及注意事項1。除去機構中的虛約束和局部自由度。計算自由度，明確原動件。2。拆杆組。一般是從遠離原動件處開始拆，應首先試拆Ⅱ級組，若不成再試拆高一級杆組。重複進行直至原動件。123456789567834F=3?8-2?11=2§2–8平面機構的組成原理、結構分類及結構分析三、平面機構的結構分析機構的結構分析是機構組成的逆過程，也可稱為機構的拆杆組。步驟及注意事項1。除去機構中的虛約束和局部自由度。計算自由度，明確原動件。2。拆杆組。一般是從遠離原動件處開始拆，應首先試拆Ⅱ級組，若不成再試拆高一級杆組。重複進行直至原動件。123456789567834F=3?8-2?11=23。注意：（1）拆解杆組前後。自由度不應發生變化。剩餘部分還應是機構。（2）複合鉸鏈應按複合的次數拆多次。（3）原動件的不同會直接影響機構拆解次序和結果。Ⅱ級機構§2–8平面機構的組成原理、結構分類及結構分析§2–8平面機構的組成原理、結構分類及結構分析三、平面機構的結構分析例題：分別以2、6構件為原動件，分析圖示機構的組成。123456F=3?5-2?7=1若以構件2為原動件345612Ⅱ級機構*********