平面力交系与平面偶交系课件.pptVIP

[例]鉚接薄板在孔心A、B和C處受三力作用，如圖所示F1=100N，沿鉛直方向；F3=50N，沿水準方向，並通過點A；F2=50N，力的作用線也通過A，尺寸如圖。求此力系的合力。BF3CA60㎜80㎜F2F1解：如圖建立坐標系，則xy所以*③列平衡方程代入下式解得：ACPB①選鉸鏈C為研究對象②取分離體畫受力圖④解平衡方程[例]已知：P=10kN,BC=AC=2m，AC與BC相互垂直。求：在P的作用下AC、BC所受力的大小。PFBCFACxy由上一式得：*由下一式解得：ACPB另一種列方程的方法PFBCFACxy（坐標軸的方向變化可以使計算變得簡單）由上一式解得：*1、一般地，對於只受三個力作用的物體，且角度特殊時用幾何法（解力三角形）比較簡便。解題技巧及說明：3、投影軸常選擇與未知力垂直，最好使每個方程中只有一個未知數。2、一般對於受多個力作用的物體，無論角度不特殊

或特殊，都用解析法。*5、解析法解題時，力的方向可以任意設，如果求出負值，說明力方向與假設相反。對於二力構件，一般先設為拉力，如果求出負值，說明物體受壓力。4、對力的方向判定不准的，一般用解析法。*①是代數量。當F=0或d=0時，=0。③是影響轉動的獨立因素。⑤=2⊿AOB=Fd,2倍⊿形面積。力對物體可以產生移動效應--取決於力的大小、方向 轉動效應--取決於力矩的大小、方向§2-3平面力對點之矩的概念及計算一、力對點之矩（力矩）-+說明：②F↑,d↑轉動效應明顯。④單位Nm，工程單位kgfm。*即如果以表示由點O到點B的向量，由向量積定義，的大小就是三角形OAB的面積的兩倍。由此可見，此向量積的模就等於力F對點O的矩的大小，其指向與力矩的轉向符合右手法則。*定理：平面匯交力系的合力對平面內任一點的矩，等於所有各分力對同一點的矩的代數和 即：二、合力矩定理[證]OArF1F2FiFnR為平面匯交力系的合力，即：為矩心O到匯交點A的矢徑，對上式兩端作矢積，有以由於每個力都有與點O共面，上式各矢積平行，因此上式向量和可按代數和計算。而各向量積的大小就是力對點O之矩，於是證得合力矩定理。*三、力矩與合力矩的解析運算式如圖所示，已知力F，作用點A（x，y）及其夾角。求力F對坐標原點O之矩，可按合力矩定理，通過其分力Fx與Fy對點O之矩而得到，即或上式為平面內力矩的解析運算式，X、Y為力F在x、y軸的投影（注意正負號）。對平面匯交力系合力R對坐標原點之矩的解析運算式為*[例]已知：如圖F、Q、l,求：和 解：①用力對點之矩定義②應用合力矩定理 *①兩個同向平行力的合力大小：R=Q+P 方向：平行於Q、P且指向一致 作用點：C處 確定C點，由合力距定理一、力偶與力偶矩力偶：兩力大小相等，作用線不重合的反向平行力叫力偶。性質1：力偶既沒有合力，本身又不平衡，是一個基本力學量。§2-4平面力偶理論*②兩個反向平行力的合力大小：R=Q-P 方向：平行於Q、P且與較大的相同 作用點：C處 （推導同上）性質2：力偶對其所在平面內任一點的矩恒等於力偶矩，而與矩心的位置無關，因此力偶對剛體的效應用力偶矩度量。力偶無合力R=F-F=0*說明：①m是代數量，有+、-；②F、d都不獨立，只有力偶矩是獨立量；③m的值m=±2⊿ABC；④單位：Nm由於O點是任取的+-d************************平面匯交力系與平面力偶系*§2-1平面匯交力系合成與平衡的幾何法一、合成的幾何法2.任意個共點力的合成為力多邊形1.兩個共點力的合成合力方向由正弦定理：由余