平面汇交力系与平面力偶系课件.pptVIP

平面匯交力系與平面力偶系

§2-1平面匯交力系合成與平衡的幾何法（圖解法）一.兩個匯交力的合成力三角形規則二.多個匯交力的合成力三角形規則力多邊形規則.........平衡條件力多邊形自行封閉力多邊形力多邊形規則三.平面匯交力系平衡的幾何條件一.力在坐標軸上的投影與力沿軸的分解§2-2平面匯交力系合成與平衡的解析法（座標法）二.平面匯交力系合成的解析法因為由合向量投影定理，得合力投影定理則，合力的大小為：方向為：作用點為力的匯交點。三.平面匯交力系的平衡方程平衡條件平衡方程§2-3平面力對點之矩的概念和計算一、平面力對點之矩（力矩）力矩作用面1.大小：力F與力臂的乘積2.方向：轉動方向兩個要素：二、匯交力系的合力矩定理即平面匯交力系三、力矩與合力矩的解析運算式§2-4平面力偶理論一.力偶和力偶矩1.何謂力偶?由兩個等值、反向、不共線的（平行）力組成的力系稱為力偶，記作兩個要素a.大小：力與力偶臂乘積b.方向：轉動方向力偶矩力偶中兩力所在平面稱為力偶作用面。力偶兩力之間的垂直距離稱為力偶臂。2.力偶矩二.力偶與力偶矩的性質1.力偶在任意坐標軸上的投影等於零。2.力偶對任意點取矩都等於力偶矩，不因矩心的改變而改變。力矩的符號力偶矩的符號M3.只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內任意移轉，且可以同時改變力偶中力的大小與力臂的長短，對剛體的作用效果不變。=======4.力偶沒有合力，力偶只能由力偶來平衡。=已知：任選一段距離d三.平面力偶系的合成和平衡條件======平面力偶系平衡的充要條件M=0即例2-1已知：求：1.水準拉力F=5kN時，碾子對地面及障礙物的壓力？2.欲將碾子拉過障礙物，水準拉力F至少多大？3.力F沿什麼方向拉動碾子最省力，及此時力F多大？P=20kN，R=0.6m,h=0.08m:解：1.取碾子，畫受力圖。用幾何法，按比例畫封閉力四邊形按比例量得kN，kN或由圖中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉過障礙物，用幾何法應有解得解得3.已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不計；求：CD杆及鉸鏈A的受力。解：CD為二力杆，取AB杆，畫受力圖。用幾何法，畫封閉力三角形。按比例量得例2-2或求：此力系的合力。解：用解析法例2-3已知：圖示平面共點力系；