平面机构的静力分析课件.pptVIP

（2）杠杆BOC受一般平面力系的作用。列平衡方程為；解得FNC=3635.76NFOx=－384.65NFOy=－5817.22N其中，FOx、FOy均為負值，即二者的實際方向與圖示假設方向相反。由上面例題可知，應用平面力系平衡方程求解的一般步驟為：①取分離體，畫受力圖根據題目的已知條件和待求量，選擇合適的分析對象，畫出全部主動力和約束反力。②選取投影軸和矩心，列平衡方程為了簡化計算，儘量使力系中多數未知力的作用線平行或垂直於投影軸，儘量取未知力的交點為矩心。③解平衡方程，說明結果的正負號將已知量代入方程求出未知量。若所得結果為正值，說明所求力的實際方向與假設方向相同；若所得結果為負值，說明所求力的實際方向與假設方向相反。5．輪軸類部件空間力系的平面解法輪軸類部件是指輪子、軸、軸承構成的部件，作用在其上的力通常構成空間一般力系。常將空間一般力系投影到座標面上，從而簡化成三個平面力系，即把空間問題轉化為平面的問題來處理。【例3-15】傳動軸上齒輪1和齒輪2的節圓直徑分為d1=100mm和d2=200mm；作用在齒輪1上的合力F1=5321N；兩輪的壓力角α=20°。試求軸承A、B的約束力。傳動軸解：取傳動軸為研究對象。載荷：齒輪的作用力F1、F2；約束反力：軸承A、B處各力FAx、FAz、FBx、FBz。屬空間一般力系。由齒輪1上作用的合力F1和壓力角，可求得圓周力Ft1和徑向力Fr1兩分力，即Ft1=F1cosα=5321cos20°=5000NFr1=F1sinα=5321sin20°=1820N將力系向三個座標平面投影；畫出傳動軸在三個座標平面上受力的投影圖。xz平面——平面一般力系；yz平面——平面平行力系；xy平面——平面平行力系。可分別列方程求解。（1）xz平面[圖3-50(b)]解得則（2）yz平面[圖3-50(c)]解得平面力系向作用面內任一點簡化，可得到一個力和一個力偶。力的作用線過簡化中心，力的大小和方向取決於力系的主矢；力偶的力偶矩取決於該力系對簡化中心的主矩。2．平面力系的平衡平面力系平衡的充分與必要條件是，力系的主矢和主矩同時為零，即：FR′＝0，MO=0則有：平面力系平衡方程的基本形式：利用該式可求解三個未知量。平面力系平衡方程的二力矩式：其中：矩心A、B兩點的連線不能與x軸（或y軸）垂直。平面力系平衡方程的三力矩式：其中：矩心A、B、C三點不能共線。二、應用平衡方程求解約束反力1．平面匯交力系中的應用實例在平面匯交力系中，各力的作用線匯交於一點，若以匯交點為矩心O，則無論是否平衡，∑MO(F)≡0所以，平面匯交力系的平衡方程為：利用該式可求解兩個未知量。【例3-8】起重機吊起一減速器箱蓋，箱蓋重W=200N，已知鋼絲繩與鉛垂線的夾角α=60°，β=30°，求鋼絲繩AB和AC的拉力。解：（1）取分離體，畫受力圖取箱蓋為分離體。畫出箱蓋上各力：重力W；兩鋼絲繩拉力TB、TC。方向均確定。（2）選取投影軸，列平衡方程以三力匯交點A為座標原點，取x軸、y軸，則有：（3）求解平衡方程解得：TB=100N，TC=173N（4）討論以A點為座標原點，若取TB方向為x軸，TC方向為y軸，則有：解得：TB=100N，TC=173N由此可見，直角坐標系的方位可任意選取，而恰當地選取坐標系的方位能使計算簡化。【例3-9】在壓緊裝置的鉸鏈B處作用一鉛垂方向的外載荷，其值為F=1000N。且α=8°。不計杆的自重和各處摩擦，求構件AB和BC的受力以及工件所受的壓緊力。解：分析：構件AB和BC均為二力杆，若取鉸鏈B為分析對象，可求得兩構件的受力；當構件BC的受力確定後，若以壓頭為分析對象，即可求得工件所受的壓緊力。假設構件AB和BC均受壓力，可畫出鉸鏈B的受力圖；建立x軸和y軸，列平衡方程：解得：即為構件AB和BC所受的壓力（與假設相同）。（2）以壓頭為分析對象構件BC以及工件和底面給壓頭的力均為壓力。畫出壓頭的受力圖；建立x軸和y軸，列平衡方程：解得：工件所受的壓緊力與此力大小相等、方向相反。若使機構中α角減小，對工件的壓緊力將會增大。計算結果表明，該壓緊裝置是一增力機構，其增力作用隨α角的減小而增大。2．平面力偶系中的應用實例