世宗-EPSON机器人培训测试.docx

世宗-EPSON机器人培训测试

基本信息：[矩阵文本题]*

姓名：

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部门：

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世宗工号:

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一、不定项选择题（每题3分，共60分）

1、（）机器人选型的注意些事项有:*

A.机器人的最大负重(正确答案)

B.机器人的活动范围(正确答案)

C.工作环境(正确答案)

D.机器人控制器的性能及扩展性能(正确答案)

2、（）机器人系统的基本组件有:*

A.本体(正确答案)

B.控制器(正确答案)

C.显示器

D.视觉系统

3、（）EPSON四轴机器人的最大负载能力、最大臂长分别是:[单选题]*

A.50KG1000mm(正确答案)

B.10KG800mm

C.20KG1000mm

D.20KG800mm

4、（）EPSON六轴机器人的最大负载能力、最大臂长分别是:[单选题]*

A.12KG1400mm(正确答案)

B.6KG1400mm

C.8KG1400mm

D.10KG900mm

5、（）仿真器有哪些功能?*

A.添加一个CAD对象(正确答案)

B.添加一个手对象(正确答案)

C.路径显示(正确答案)

D.碰撞点指示(正确答案)

6、（）所有控制器都有的标配接口有?*

A.输入/输出(正确答案)

B.以太网(正确答案)

C.USB(正确答案)

D.现场总线

7、（）相对于传统6轴机器人N系列机器人N2的特点?*

A.节省空间(正确答案)

B.最短路径到达(正确答案)

C.布局自由(正确答案)

D.臂长尺寸多种

8、（）以下机器人是吊顶机器人?[单选题]*

A.LS6-602S

B.G3-351S

C.C8-A901S

D.RS4-551S(正确答案)

A.LS6-602SB.G3-351SC.C8-A901SD.RS4-551S

9、（）需要PC与控制器使用下列哪种连接能够正常升级固件?[单选题]*

A.以太网线

B.USB线(正确答案)

C.RS232线

D.VGA线

10、（）选出下面不属于CP指令的是:*

A.Go(正确答案)

B.Jump(正确答案)

C.BGo(正确答案)

D.TGo(正确答案)

E.Move

F.Arc、Arc3

G.Jtran

H.Bmove

J.TMove

K.CVMove

11、（）爱普生6轴目前有哪些系列*

A.X系列

B.(正确答案)

C系列C.N系列(正确答案)

D.S系列

12、（）爱普生机器人应用领域有哪些*

A.装卸(正确答案)

B.组装(正确答案)

C.涂胶(正确答案)

D.封装(正确答案)

13、（）EPSON机器人的编程语言的特点:[单选题]*

A.类似C语言

B.类似BASE语言

C.类似VB语言(正确答案)

D.类似汇编语言

14、（）在机器人管理器中，最多可以定义最多少个Tool、多少个Local坐标系[单选题]*

A.14、13

B.15、16

C.15、15(正确答案)

D.16、16

15、（）观察下图，P1、P2、P3、P4、P5全在同一平面，从P1到P2机械手以最容易运动的方式运动，从P2到P3按直线运动轨迹运动，p3经p4到p5以圆弧插补动作运动，依次用哪些指令可以实现*

A.go，move，arc(正确答案)

B.cvmove，jump，arc

C.jump，move，arc(正确答案)

D.pulse，move，arc3

16、（）观察下图，请确认是何种手臂姿势组合。[单选题]*

A./L/

B/FB./L/A/F

C./R/A/NF(正确答案)

FB./L/A/FC./R/A/NF

FB./L/A/FC./R/A/NFD./R/B/NF

17、（）观察下图，判断左右两图的输出电路[单选题]*

A.NPN，NPN

B.NPN，PNP(正确答案)

C.PNP，NPN

D.PNP，PNP

18、（）在原点位置校准机器人的步骤为1先将机器人移动到_______然后关闭电机;2输入_________复位编码器圈数;3________;4使用________设定原点脉冲;5使用______指令校准原点。[单选题]*

A.1没有干涉的位置;2Pulse;3MotorON;4Calpls;5Calib

B.1原点位置;2Encreset;3重启控制器;4Calpls;5Calib(正确答案)

C.1所有关节显示角度为0的位置;2Encreset;3重启控制器;4C