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CLOOS焊接机器人试题

您的姓名：[填空题]*

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一、选择题（20分，每题2分）

1、程序中所有的命令，功能和指令的输入都要在字母状态下。

[单选题]*

A、大写(正确答案)

B、小写

C、大写和小写

2、我们目前所使用的是那些系列型号的机器人:。[单选题]*

A、QRC280E

B、QRC390E

C、QRH280E

D、QRH390E(正确答案)

3、工件坐标系的数字代号是。[单选题]*

A、0

B、1

C、2

D、3(正确答案)

4、我们现场的设备第7轴是属于轴。[单选题]*

A、内部直线

B、外部旋转(正确答案)

C、内部旋转

D、外部直线

5、下面是我们现场经常使用的子程序，_________是清枪子程序，______是传感子程序，______是外部轴同步子程序，?______是根焊缝子程序。

A、SENS??????

B、CLEAN???

C、SYNC????

D、ROOTWELD

[填空题]*

空1答案:B??空2答案:A??空3答案:C??空4答案:D??

6、传感子程序中所使用的输入输出信号是。[单选题]*

A、1(正确答案)

B、2

C、3

D、4

7、IF_IN(4)的含义是[单选题]*

A、询问信号状态1数字4是否输入(正确答案)

B、询问信号状态0数字4是否输入

C、询问信号状态1数字4是否没有输入

D、询问信号状态0数字4是否没有输入

8、在程序语句IFSP=30THENCALLCS中CS是[单选题]*

A、变量

B、子程序(正确答案)

C、命令名

D、参数表

9、是连续运行程序，是单步运行程序*

A、EST(正确答案)

B、END

C、EXE(正确答案)

D、STAR

10、______焊接参数表，______起弧参数表，______收弧参数表，______段焊参数表。

A、LIST?????

B、LISTS??????

C、LISTH???????

D、LISTE

[填空题]*

空1答案:A??空2答案:B??空3答案:D??空4答案:C??

二、填空题（50分，每空2分）

1、焊接程序结构中有那三个必不可少的结构命令??????、??????、???????。[填空题]*

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2、一个完整可以使用的程序包含?????、???????、??????三个编码组成。[填空题]*

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3、第6轴旋转到0°和90°位置的程序命令分别是?????????和???????????。[填空题]*

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4、激活外部轴的同步运动，需要先运行?????????????程序里???????子程序,此功能键才能使用。[填空题]*

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5、调用外部MATSER中的清枪子程序CLEAN的程序语句是：EXTERNAL_________PROCFROM：____________[填空题]*

空1答案:CLEAN??空2答案:MASTER??

6、建立工件坐标系DCO(P1,P2,P3),P1代表：_________P2代表：_________轴正方向，P3代表______轴正方向。[填空题]*

空1答案:原点??空2答案:X??空3答案:Y??

7、根据功能选取对应的图标或组合图标

1）电源键?________?2）启动键?______??3）外部轴键______

4）送丝_________???5）保存点：_________

A????B??????C??????D

E?????F????G?????H

[填空题]*

空1答案:C??空2答案:A??空3答案:D??空4答案:FG??空5答案:FE??

8、对应下列快捷功能键

??1）全选择?______2）复制_________???3）粘贴_________?

?4）查找_________???5）再查找_________

A、CTRL+A????????B、CTRL+V???????C、CTRL+C?????

??D、CTRL+F?????????E、F3????????????F、F8?：

[填空题]*

空