轮系及其设计课件.pptVIP

輪系及其設計§11-1輪系的類型與應用一、輪系的分類1．定軸輪系輪系運轉時，如果各齒輪軸線的位置都固定不動，則稱之為定軸輪系（或稱為普通輪系）。3124(avi)2．周轉輪系輪系運轉時，至少有一個齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉，則稱該輪系為周轉輪系。321341234421差動輪系：自由度為2的周轉輪系。行星輪系：自由度為1的周轉輪系。差動輪系行星輪系(avi)3．混合輪系既包括定軸輪系，又包括周轉輪系，或由多個周轉輪系組成的輪系，稱為混合輪系。周轉輪系定軸輪系435H126123H145H2周轉輪系2周轉輪系1(avi)(avi)二、輪系的功用1．實現相距較遠兩軸之間的傳動2．實現分路傳動Ⅰ123456789BA齒坯右旋單頭蝸杆單頭滾刀(avi)3．實現變速變向傳動Ⅳ12346578xyⅠⅡⅢn1n35n13HH221n342L4．實現運動的合成與分解運動輸入運動輸出運動輸出r1233445§11-2定軸輪系的傳動比計算一、輪系傳動比的定義w1輸入軸與輸出軸之間的角速度之傳動比:w5包含兩個方面：大小與轉向(avi)二、平面定軸輪系傳動比的計算輪系中各對嚙合齒輪的傳動比為：i12=w1w2=z3z2=-z2z1i23=w2w3=-z4z3i34=w3w41233445w1w5=-z5z4i4‘5=w4w5且：w3=w3，w4=w4結論：①輪系傳動比等於各級齒輪傳動比的連乘積；②計算式為=i12i23i34i45此輪系傳動比為：w2w2w3w3w4w4i15=w1w5z2z1(-)z3z2(+)z4z3(-)z5z4(-)=z3z4z5=(-1)3z1z3z4i12=w1w2=-z2z1=z3z2i23=w2w3=-z4z3i34=w3w41233445w1w5=-z5z4i4‘5=w4w5，，，定義用iAB=(-1)n所有從動輪齒數連乘積所有主動輪齒數連乘積③同時與兩個齒輪嚙合的齒輪稱為惰輪，在計算式中不出現，其作用表現為：A.結構要求；B.改變轉向；④首末兩輪相對轉向還可用尖頭方式確定。其中：A,B分別為主動輪和從動輪；n為外嚙合齒輪的對數。三、空間定軸輪系傳動比的計算特點：①轉向關係需使用箭頭方式獲取和表示；iAB=所有從動輪齒數連乘積所有主動輪齒數連乘積v②輪系傳動比大小的計算方式同平面定軸輪系一致，即1233445(avi)(avi)(avi)§11-3周轉輪系的傳動比中心輪中心輪行星輪系杆特點：①有一個軸線不固定的齒輪；②兩個中心輪與系杆共軸線；③一個中心輪固定為行星輪系；中心輪都運動為差動輪系。213H123H000太陽輪給整個周轉輪系加一個與系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH-wH213H123H00w1wHw2w3213H123H00wH1wH2wH3轉化輪系轉化輪系(avi)差動輪系(avi)構件名稱原周轉輪系中的角速度轉化輪系中各構件的角速度wHH=wH-wH=0注意：在轉化機構中系杆H變成了機架。給整個周轉輪系加一個與系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度?ωH-wH213H123H00w1wHw2w3213H123H00wH1wH2wH3轉化輪系wH1=w1-wHwH2=w2-wHwＨw1w2w3wH3=w3-wH系杆Ｈ中心輪１中心輪3行星輪2計算該轉化機構（定軸輪系）的傳動比：213H123H00wH1wH2wH3轉化輪系iH=13w1Hw3Hw3-wH=w1-wHz2z1(-)z3z2(+)=z3z1(-)=推論：周轉輪系傳動