小区清运车机械手结构设计.docx

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2025-02-04 发布于湖北
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小区清运车机械手结构设计

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1绪论

1．1选题背景及意义

伴随着城市生态文化建设步伐的飞速前进，国家为了加强环保建设也拟定了许多新的政策，垃圾的收集和分类也在议程上。到目前为止，中国目前拥有的垃圾车存在效率低，手工施工量大等问题。这些风格直接影响到城市环境。国外的一些垃圾车已经实现了自动化和智能化，可以自动抓垃圾桶，将垃圾桶倒入垃圾箱，真正实现了垃圾的智能化收集[1]。

小区清运车机械手——侧装式垃圾车是机械手机构被安装在垃圾车箱一侧，将桶装垃圾提升到相应或需要的位置直接倾倒厢内，实现了城市垃圾箱的倾倒。但是，垃圾