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控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案

（081101）

（机械电子工程学院）

一培养目标

培养德、智、体全面发展，具有求实严谨科学作风和创新精神，具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求：

1．较好地掌握马克思主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。

2．拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，平行端正。具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程及相关学科献身的精神。

3．掌握本学科领域内坚实的理论基础和系统的专门知识，具有从事科学研究、独立承担技术性工作和解决实际问题的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性。

4．较熟练地掌握一门外国语。

5．具有健康的体魄和良好的心理素质。

二研究方向

1．控制理论及应用

主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精确农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。

2．机器人控制技术

主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。

三学习年限和时间安排

全日制硕士研究生的学习年限一般为3年。其中课程学习时间为1~1.5年，科学研究和撰写论文的时间不少于1年。根据实际情况和学校有关规定，经本人申请、导师同意、学校批准，可适当提前或延长一年，在职研究生可延长两年。

四课程设置、学分要求和课程说明

硕士研究生总学分要求不少于32学分（其中实践环节2学分）。课程分学位课、非学位课，其中，学位课不少于18分，非学位课12分。对同等学历和跨学科考的硕士生需补本科生主干课程2-3门，减半登记学分，不占应学32学分的总学分。

类别

课程

课程名称

学分

备注

学

位

课

程

公共学位课

自然辩证法

2

7学分

第一外国语

5

基础理论课

数值分析

3

选≥5学分

概率论与数理统计

3

矩阵论

3

数学建模与系统仿真

2

专业基础

和专业课

数字信号处理

2

选≥6学分

过程自动化及仪表

2

模式识别原理

2

现代控制理论

2

线性系统理论

2

非

学

位

课

程

选修课

优化方法和最优控制

2

选≥12学分

自适应控制系统

2

数据采集与处理

2

故障诊断与在线检测

2

液压伺服控制系统

2

非线性控制系统

2

测试技术

2

现代机电控制技术

2

图像处理与分析

2

计算机仿真技术

2

模糊控制理论与应用

2

传感器融合理论与应用

2

传感器与自动检测技术

2

现代测试技术

2

运动控制

2

智能机器人

2

人工神经网络基础及应用

2

机器视觉系统

2

控制网络与现场总线

2

小波分析及其应用

2

虚拟仪器原理

2

智能决策支持系统

2

人机系统工程学

2

考核内容：政治思想、道德品质和遵纪守法等方面的表现；业务方面主要考核课程学习、外语水平、文献综述报告、学科研究前沿和热点报告、实验操作能力、开题报告及写作表达能力。

由学科组组织专家5~7人结合开题进行业务考核。政治思想考核由研究生院党总支组织进行。

考核合格进入论文阶段，考核不合格不能进入论文阶段，视情况延长学习时间，专家认为不宜继续培养者，按规定进行处理。考核优秀者可作为提前报考博士或获得奖学金的候选人。

八论文工作和论文要求

学位论文工作是研究生培养的主要组成部分，是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练，是培养研究生创新能力、综合运用所学的知识发现问题和解决问题的主要环节。

1．论文工作包括文献综述、开题报告、科学试验（或科研调查、工程设计）、撰写论文等部分。

2．开题报告前应完成论文的选题、文献综述等环节。一般于第三学期或第四学期提出学位论文的开题报告，经专家审定确认后，制定论文工作计划，开题研究工作。

3．学位论文的基本要求：论文的选题应具有理论和实践意义，研究结果应有新的见解或能解决生产实际问题，应表明作者具有从事科学研究或独立承担技术工作的能力。论文工作要在导师指导下独立完成，实际工作量不少于1学年。