可编程逻辑控制器（PLC）系列：Schneider Electric Modicon M580 for Printing_（5）.使用SoMachine软件进行M580PLC编程.docx

PAGE1

PAGE1

使用SoMachine软件进行M580PLC编程

1.SoMachine软件概述

1.1SoMachine软件简介

SoMachine是SchneiderElectric为ModiconM系列PLC开发的一款综合性的编程软件。它不仅提供了强大的编程功能，还集成了项目管理、诊断、调试和仿真等多种工具，使得工程师能够高效地进行PLC编程和系统配置。SoMachine支持多种编程语言，如LadderDiagram(LD)、FunctionBlockDiagram(FBD)、StructuredText(ST)等，可以根据具体需求选择合适的编程方式。

1.2安装与配置

1.2.1安装步骤

下载安装包：首先从SchneiderElectric官方网站下载SoMachine软件的安装包。

运行安装程序：双击下载的安装包，运行安装程序。

选择安装路径：选择合适的安装路径，点击“下一步”。

选择组件：根据需要选择安装的组件，如编程语言包、仿真器、通信驱动等。

完成安装：安装完成后，点击“完成”按钮启动软件。

1.2.2配置环境

创建新项目：打开SoMachine软件，点击“文件”菜单，选择“新建项目”。

选择PLC型号：在新建项目向导中选择ModiconM580PLC。

配置通信：选择合适的通信方式，如以太网、串口等，并配置相应的通信参数。

设置项目路径：选择项目保存的路径，点击“完成”创建项目。

2.基本编程语言

2.1LadderDiagram(LD)

2.1.1LD语言基本概念

LadderDiagram（梯形图）是一种图形化的编程语言，广泛用于工业控制系统的编程。它通过模拟继电器逻辑的方式，使用触点、线圈、定时器、计数器等元件来实现逻辑控制。

2.1.2LD编程示例

假设我们需要编写一个简单的控制程序，实现当按钮按下时，电机启动，延时10秒后停止。

|[]()|

|I0.0Q0.0|

|Timer(T0,10s)|

|[]()|

|T0.DNQ0.0|

代码解释：

I0.0：输入点，代表按钮。

Q0.0：输出点，代表电机。

Timer(T0,10s)：定时器，延时10秒。

T0.DN：定时器完成标志。

2.2FunctionBlockDiagram(FBD)

2.2.1FBD语言基本概念

FunctionBlockDiagram（功能块图）是一种图形化的编程语言，通过使用功能块来实现逻辑控制。功能块可以包含多种复杂的控制功能，如PID控制、通信功能等。

2.2.2FBD编程示例

假设我们需要编写一个简单的控制程序，实现当温度传感器检测到温度超过80°C时，启动冷却风扇。

|[]()|

|T1GTQ1|

|(80°C)|

代码解释：

T1：温度传感器输入。

GT：大于功能块。

Q1：冷却风扇输出。

2.3StructuredText(ST)

2.3.1ST语言基本概念

StructuredText（结构化文本）是一种高级编程语言，类似于C语言，适用于编写复杂的逻辑控制程序。ST语言支持变量、循环、条件判断等高级编程功能。

2.3.2ST编程示例

假设我们需要编写一个简单的控制程序，实现当温度传感器检测到温度超过80°C时，启动冷却风扇，延时10秒后停止。

PROGRAMMain

VAR

temperature:REAL;//温度传感器输入

fan:BOOL;//冷却风扇输出

timer:TON;//定时器

END_VAR

//读取温度传感器值

temperature:=T1;

//判断温度是否超过80°C

IFtemperature80.0THEN

fan:=TRUE;//启动冷却风扇

timer(IN:=TRUE,PT:=T#10s);//启动定时器

ELSE

fan:=FALSE;//关闭冷却风扇

timer(IN:=FALSE);//停止定时器

END_IF

//定时器完成时，关闭冷却风扇

IFtimer.QTHEN

fan:=FALSE;

timer(IN:=FALSE);//重置定时器

END_IF

代码解释：

temperature：温度传感器输入值。

fan：冷却风扇输出。

timer：定时器。

T1：温度传感器