《传递函数求增益》课件.pptVIP

**************传递函数概述传递函数是描述线性时不变系统（LTI）输入与输出之间关系的数学模型。它表示系统对不同频率信号的响应特性。传递函数在控制理论、信号处理、电子工程等领域广泛应用，为理解系统行为、设计控制器、预测系统响应提供基础。什么是传递函数？系统输入和输出的数学关系传递函数描述了一个系统对输入信号的响应，即输入信号与输出信号之间的关系。线性时不变系统的特性传递函数通常用于分析线性时不变(LTI)系统，这类系统满足叠加性和齐次性。频域表示传递函数通常在频域中定义，使用拉普拉斯变换或Z变换来表示。传递函数的定义输入输出关系传递函数描述系统输出信号与输入信号之间的关系。系统模型它反映系统的动态特性，包含系统所有信息。拉普拉斯变换传递函数通常用拉普拉斯变换或Z变换表示。传递函数的表达形式1数学表达式传递函数通常用数学表达式表示，通常是拉普拉斯变换或Z变换后的形式。2传递函数的结构传递函数通常由分母和分子组成，其中分子表示输出信号，分母表示输入信号。3符号表示传递函数通常用符号G(s)或H(z)表示，其中s代表拉普拉斯变量，z代表Z变换变量。连续时间系统传递函数1s域拉普拉斯变换2传递函数输入输出关系3系统特性增益、极点、零点离散时间系统传递函数1z变换利用z变换将离散时间信号转换为复频域函数。2传递函数表示离散时间系统传递函数用z变换后的输入和输出之比表示。3应用离散时间系统传递函数在数字信号处理、控制系统设计等领域有着广泛应用。传递函数的特点简洁传递函数用数学表达式简洁地描述了系统输入与输出之间的关系，便于分析和设计。全面传递函数包含了系统所有动态特性，可以用来分析系统的稳定性、响应速度、频率特性等。传递函数求解步骤11.建立系统模型根据系统结构和元件特性，建立系统的数学模型。22.确定输入输出明确系统的输入信号和输出信号，以及它们的物理量。33.求解传递函数利用拉普拉斯变换或Z变换，将系统模型转换为传递函数。44.简化表达式对传递函数进行简化，得到最终的传递函数表达式。单输入单输出系统1输入信号只有一个输入信号作用于系统。2输出信号系统只产生一个输出信号。3传递函数描述输入信号和输出信号之间的关系。多输入单输出系统系统结构多个输入信号共同作用，产生一个输出信号。典型案例例如，飞机的飞行控制系统，多个传感器输入，控制飞机的飞行状态。分析方法需要考虑多个输入信号之间的相互作用，以及它们对输出信号的影响。单输入多输出系统多个输出一个输入信号控制多个输出变量。应用广泛机器人控制，多传感器数据采集等领域。系统增益概念定义系统增益是指系统输出量与输入量的比值。它反映了系统放大或衰减信号的能力。意义增益是衡量系统性能的关键指标之一，它直接影响系统的放大倍数和信号传输能力。增益的重要性系统响应增益影响系统对输入信号的响应强度。稳定性增益过高可能导致系统不稳定，而增益过低则可能导致系统响应过于缓慢。性能指标增益直接影响系统的性能指标，例如带宽、噪声抑制等。静态增益计算计算方法描述直接代入法将输入信号频率设置为0，直接代入传递函数。极点零点法利用传递函数的极点和零点计算增益。频率响应法通过绘制传递函数的幅频特性曲线，获得静态增益。动态增益计算1频率响应在给定频率下，传递函数的幅值和相位变化。2Bode图绘制频率响应的图形，用于分析系统行为。3极点零点通过传递函数的极点和零点，可以确定动态增益。频率域增益频率域增益表示系统在不同频率下的输出信号幅度相对于输入信号幅度的变化。幅频特性幅频特性是指系统在不同频率的正弦信号输入下，输出信号幅值的变化规律。它反映了系统对不同频率信号的放大或衰减程度。幅频特性可以用一个图来表示，横轴表示输入信号频率，纵轴表示输出信号幅值。相频特性相频特性指的是系统输出信号相位与输入信号相位之差随频率的变化关系。它反映了系统对不同频率信号的相位延迟或超前程度，对于理解系统稳定性、动态特性等方面至关重要。相频特性可以通过传递函数的极点和零点分布来分析，极点和零点的位置决定了相频特性的变化趋势，对于理解系统在不同频率下的相位变化提供了重要的信息。极点极零分布与增益极点传递函数的极点影响系统的稳定性和响应速度。零点传递函数的零点影响系统的频域特性和增益。增益极点和零点的分布决定了传递函数的增益特性。零极点配置与增益零极点位置零极点的位置决定了系统的动态特性和增益。例如，零点的位置会影响