轮系及其设计课件.pptVIP

輪系及其設計1.1定軸輪系1輪系的類型如左圖所示，運動由齒輪1輸入，通過一系列齒輪傳動，帶動從動輪5轉動。在這個輪系中雖然有多個齒輪，但在運轉過程中，每個齒輪幾何軸線的位置都是固定不變的。這種所有齒輪幾何軸線的位置在運轉過程中均固定不變的輪系，稱為定軸輪系，又稱為普通輪系。1.2周轉輪系如左圖所示，由於齒輪2既繞自己的軸線作自轉，又繞定軸齒輪1，3的軸線作公轉，故稱為行星輪，H杆稱為行星架，定軸齒輪1，3稱為中心輪，齒輪稱為太陽輪。由於周轉輪系的自由度不同可分為以下兩類：（1）行星輪系（2）差動輪系由於周轉輪系中基本構件的不同可分為以下兩類：（1）2K-H型周轉輪系1.3混合輪系（2）3K型周轉輪系如下圖所示，由中心輪1，3，行星輪2和系杆H組成的是一個自由度為2的差動輪系；而左邊的定軸輪系把差動輪系中的中心輪1和3聯接起來，這時整個輪系的自由度變為1。通常把這種聯接稱為封閉，而把所得到的輪系成為封閉差動輪系。2.1定軸輪系的傳動比2輪系的傳動比由下圖可見，主動輪1到從動輪5之間的傳動，是通過一對對齒輪依次嚙合來實現的，各對齒輪的傳動比為：於是有，即上式表明，2、主從動輪轉向關係的確定（2）輪系中所有齒輪的幾何軸線不都平行，但首、尾兩輪的軸線互相平行的情況（1）輪系中各輪幾何軸線均相互平行的情況用m表示輪系中外嚙合的次數，則對於下圖的輪系，m=3，故（3）輪系中首、尾兩輪幾何軸線不平行的情況不能用“+”、“-”表示，而用箭頭表示在圖上。如下圖，主動輪1和從動輪4的轉向相反，故傳動比為：2.2周轉輪系的傳動比1、周轉輪系傳動比計算的基本思路行星輪2，行星架（系杆）H，中心輪1、3基本構件：軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構件稱基本構件2、周轉輪系傳動比的計算方法差動輪系：2個運動行星輪系：任何周轉輪系圖示為一大傳動比的減速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99求：輸入件H對輸出件1的傳動比iH1若Z1=993、周轉輪系傳動比計算舉例對於由錐齒輪組成的周轉輪系，在計算其傳動比時要注意以下幾點：周轉輪系傳動比正負是計算出來的，而不是判斷出來的。2.3混合輪系的傳動比的計算1、混合輪系的傳動比的計算計算混合輪系傳動比的正確方法是：（1）首先將各個基本輪系正確地區分開來（2）分別列出計算各基本輪系傳動比的方程式。（3）找出各基本輪系之間的聯繫。（4）將各基本輪系傳動比方程式聯立求解，即可求得混合輪系的傳動比。2、混合輪系傳動比計算舉例已知各輪齒數，求傳動比i1H1、分析輪系的組成1，2，2，3——定軸輪系1，4，3，H——周轉輪系2、分別寫出各輪系的傳動比定軸輪系：周轉輪系：3、找出輪系之間的運動關係4、聯立求解：例1：例2：電動捲揚機減速器Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H1、1，2-2，3，H——周轉輪系3，4，5——定軸輪系2、3、（四）聯立3輪系的效率

4輪系的功能1、實現大傳動比傳動2、實現變速與換向傳動