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2025-02-05 发布于广东
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线控转向电机控制策略设计与仿真研究.docx

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线控转向电机控制策略设计与仿真研究

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

线控转向系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1线控转向系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2线控转向系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3线控转向系统优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

线控转向电机控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2控制策略目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3控制策略设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.4控制策略具体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

线控转向电机控制策略仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3仿真实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.4仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

线控转向电机控制策略性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1性能指标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2性能评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3性能评估结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.4实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.内容描述

“线控转向电机控制策略设计与仿真研究”文档内容概述——“第一部分：内容描述”：

本章节的内容主要聚焦于“线控转向电机控制策略设计与仿真研究”的核心内容描述。以下是关于该部分的详细内容描述：

研究背景与意义

随着智能化和自动化技术在汽车行业的广泛应用，线控转向技术已经成为现代车辆设计的一个重要方向。与传统的机械转向系统相比，线控转向技术采用电动助力转向装置代替了传统的转向装置，为车辆的稳定性和安全性提供了更好的保障。在此背景下，线控转向电机的控制策略设计成为了关键技术之一。优化和完善线控转向电机控制策略不仅能够提高车辆的操控性能，还能为车辆的安全行驶提供有力支持。因此，本研究具有重要的现实意义和工程应用价值。

控制策略设计概述

本研究设计的线控转向电机控制策略旨在实现车辆的高效、稳定、安全行驶。该策略设计主要包括以下几个方面：

电机