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2.3十字线检测
粗定位技术的重点在于十字线的快速准确识别,如何实现十字线的定位检测是本课题的研究关键。一般采用的算法包括霍夫(Hough)变换,聚类方法和LSD法等,其中霍夫变换采用提取被测图片中具有相同特征的简单几何图形,实现十字线的检测原理简单,可操作性强。但此种变换算法运算过程复杂,在实际中难以运用,因此本课题引入了异或法,对霍夫变换进行算法的升级,达到更高速、简捷识别十字线目的。十字线局部信息如图2.10所示。
图2.10十字线局部信息
2.3.1十字线检测算法
由测得的图像可知,该初始图像未经过处理,所涵盖的十字线数目众多,直接进行检测时对系统的运算性能要求高,难以
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