转台站控制系统课件.pptxVIP

项目三转台站控制系统;电感传感器;【项目功效】;【项目知识准备】;2、常闭触点

符号：

要求：若操作数是“1”则常闭触点“动作”即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。;;3、输出线圈

符号：

假如有电流流过线圈，则被驱动操作数置“1”；

假如没有电流流过线圈，则被驱动操作数复位（置0）

输出线圈只能出现在梯形图逻辑串最右边。

操作数能够是：Q、M、L、D。

;电动机点动;电动机连续运动，起、停控制电路;注意：1、在编写程序时，怎样决定是使用常开触点还是常闭触点，必须明确外部过程(现场)信号接入PLC信号模块方式是常开触点还是常闭触点。;PLC输入/输出接线图;程序实例：;练习1:常开点与常闭点;（二）基本逻辑指令;1.逻辑“与”指令;2.逻辑“与非”指令;3.逻辑“或”指令;4.逻辑“或非”指令;5.逻辑“异或”指令;6.逻辑“异或非”指令;7.逻辑块操作;8、信号流取反指令

符号：

作用：就是对逻辑串RLO值进行取反。

注：RLO：逻辑操作结果。

RLO状态为1，表示有信号流（通）；

RLO状态为0，表示无信号流（断）。;练习：

1、一台电动机实现两地控制（即远程和当地都能够实现停顿和开启）

2、一台电动机必须用双手按钮开启，停顿按钮和急停按钮都能够使它停顿运动

3、行程控制（当生产机械运动部件抵达预定位置时压下行程开关触杆，使电动机停顿运行）

4、正反转控制;;5、控制要求：机械工作台在开启按钮SBF和SBR控制下能够前进和后退，当碰到行程开关A或B时就停顿运行，当工作台运行到任意一个位置停顿按钮SB1按下工作台停顿工作。;;6.自动往返行程控制;电机逻辑控制实训：

1、在8号站右转动有两个按钮：用于起动SB1和用于停顿SB2。控制8号站左转动也有两个按钮：用于开启SB3和用于停顿SB4。要求按下对应按钮能够实现正反转.

其中：6B1(32),

M6电机：KM5(91)：8站辊床右转

KM6(92)：8站辊床左转

;（三）置位和复位指令

1、复位指令

指令格式：

作用：若RLO位为1，则复位指令将指定地址状态清0；

若RLO位为0，则复位指令对指定地址状态没有影响。

;2、置位指令

指令格式：

作用：若RLO位为1，则置位指令将指定地址状态置1；

若RLO位为0，则置位指令对指定地址状态没有影响。

;注意：在LAD中置位和复位指令要放在逻辑串最右边，而不能放在逻辑串中间。

置位指令操作数：I、Q、M、L、D

复位指令操作数：I、Q、M、L、D、T、C;【例】置位与复位指令应用——传送带运动控制。

如图所表示为一个传送带，在传送带起点有两个按钮：用于起动S1和用于停顿S2。在传送带尾端也有两个按钮：用于开启S3和用于停顿S4。要求能从任一端起动或停顿传送带。另外，当传送带上物件抵达末端时，传感器S5使传送带停顿。;地址分配;;电机逻辑控制实训：

2、在8号站右转动有两个按钮：用于起动SB1和用于停顿SB2。控制8号站左转动也有两个按钮：用于开启SB3和用于停顿SB4。要求按下对应按钮能够实现正反转.

3、当8站辊床上物件当转动时碰到对应靠近开关时，停顿转动。

其中：6B1(32),6B2(33),

M6电机：KM5(91)：8站辊床右转

KM6(92)：8站辊床左转

;练习题：用PLC实现抢答器控制。抢答器显示控制系统，该系统有三组选手参赛，一位主持人，三组抢答按钮分别为SB1、SB2和SB3，主持人复位按钮SB0，抢答指示灯HL40、HL41、HL42，控制要求以下：

1、竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上按钮，哪组先抢答哪组指示灯亮。

2、指示灯亮后，主持人按下复位键SB0后指示灯熄灭。;（四）RS和SR触发器;2、SR触发器指令格式：

SR触发器逻辑关系：;（五）跳变沿检测指令

RLO边缘检测指令

触点信号边缘检测指令;作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从“0”到“1”改变。假如逻辑位有上升沿改变，则逻辑检测结果为“1”，不然为“0”。

比如：;（2）RLO下降沿检测指令

指令格式：;比如：;注意：在程序中使用边缘检测指令时，应

确保地址位唯一性，不能在两个或两

个以上边缘检测指令中重复使用同一个地址。

比如：;2、触点信号边缘检测指令（地址边缘检测指令）

（1）地址上升沿检测指令

指令格式：;;（1）地址下降沿检测指令

指令格式：;练习

当SB1按下时1号电机经过传送带运输工件正向运行，当工件进入光电开关SA1范围时，2号电机开