现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus for Printing_（1）.Modbus协议基础.docx

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Modbus协议基础

1.Modbus协议概述

1.1Modbus协议的起源和演变

Modbus协议最初由Modicon公司（现属于SchneiderElectric）在1979年开发，用于其PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信。Modbus协议是一种主从式通信协议，允许一个主设备与多个从设备通信。随着时间的推移，Modbus协议不断发展，成为工业自动化领域中最广泛使用的通信协议之一。Modbus协议支持多种物理层和传输介质，包括RS-232、RS-485、以太网等。

1.2Modbus协议的特点

Modbus协议具有以下特点：

简单性：Modbus协议的结构简单，易于理解和实现。

开放性：Modbus协议是公开发布的，无需支付专利费用。

灵活性：支持多种物理层和传输介质，适用于多种工业应用场景。

可靠性：使用校验机制（如CRC校验）确保数据传输的可靠性。

兼容性：支持多种设备和系统，易于集成到现有系统中。

1.3Modbus协议的应用领域

Modbus协议广泛应用于各种工业控制系统中，包括但不限于：

过程控制：用于监控和控制各类工业设备。

楼宇自动化：用于楼宇内的各种自动化设备。

能源管理：用于监控和管理能源设备。

印刷机械：用于印刷设备的监控和控制。

2.Modbus协议的数据传输

2.1Modbus协议的传输模式

Modbus协议支持两种传输模式：

ASCII模式：数据以ASCII字符形式传输，适合低速传输。

RTU模式：数据以二进制形式传输，适合高速传输。

2.2ASCII模式

在ASCII模式下，数据以ASCII字符的形式传输。每个消息帧由以下部分组成：

起始符：冒号（:）。

地址：从设备地址，2个字符。

功能码：2个字符，表示请求的功能。

数据区：每个字节用2个字符表示。

校验区：LRC（纵向冗余校验），2个字符。

结束符：回车符（CR）和换行符（LF）。

2.2.1ASCII模式的消息帧结构

字段|描述|长度（字符）|

|———–|————————–|————–|

起始符|冒号（:）|1|

地址|从设备地址|2|

功能码|请求的功能|2|

数据区|请求的数据或参数|可变|

校验区|LRC（纵向冗余校验）|2|

结束符|回车符（CR）和换行符（LF）|2|

2.3RTU模式

在RTU模式下，数据以二进制形式传输。每个消息帧由以下部分组成：

地址：从设备地址，1个字节。

功能码：1个字节，表示请求的功能。

数据区：请求的数据或参数，可变长度。

校验区：CRC（循环冗余校验），2个字节。

结束符：至少3.5个字符时间的空闲期。

2.3.1RTU模式的消息帧结构

字段|描述|长度（字节）|

|———–|————————–|————–|

地址|从设备地址|1|

功能码|请求的功能|1|

数据区|请求的数据或参数|可变|

校验区|CRC（循环冗余校验）|2|

结束符|至少3.5个字符时间的空闲期|0|

3.Modbus协议的功能码

3.1功能码的定义和分类

Modbus协议定义了多种功能码，用于不同的数据读写操作。主要功能码包括：

01（0x01）：读取线圈状态。

02（0x02）：读取输入状态。

03（0x03）：读取保持寄存器。

04（0x04）：读取输入寄存器。

05（0x05）：写单个线圈。

06（0x06）：写单个保持寄存器。

15（0x0F）：写多个线圈。

16（0x10）：写多个保持寄存器。

3.2读取保持寄存器（功能码03）

读取保持寄存器是Modbus协议中最常用的功能之一。主设备通过功能码03请求从设备读取一组保持寄存器的值。

3.2.1请求消息帧

字段|描述|长度（字节）|

|———–|————————–|————–|

地址|从设备地址|1|

功能码|03|1|

起始地址|保持寄存器的起始地址|2|

寄存器数量|需要读取的寄存器数量|2|

校验区|CRC|2|

3.2.2响应消息帧

字段|描述|长度（字节）|

|———–|————————–|————–|

地址|从设备地址|1|

功能码|03|1|

字节计数|响应数据的字节数|1|

数据区|保持寄存器的值|可变|

校验区|CRC|2|

3.3写单个保持寄存器（功能码06）

写单个保持寄存器允许主设备向从设备写入一个保持寄存器的值。

3.3.1请求消息帧

字段|描述|长度（字节）|

|———–|————————–|————–|