原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
液压电驱回转系统扰动观测器PI速度双环控制
目录
液压电驱回转系统扰动观测器PI速度双环控制（1）．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
论文研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、液压电驱回转系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
液压电驱回转系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
液压电驱回转系统组成及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
液压电驱回转系统优点及应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
三、扰动观测器在液压电驱回转系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
扰动观测器原理及作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
扰动观测器在液压电驱回转系统中的设计与实现．．．．．．．．．．．．．11
扰动观测器性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
四、PI速度控制器原理及设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
PI控制器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
PI速度控制器在液压电驱回转系统中的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．15
PI速度控制器参数整定及优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
五、双环控制在液压电驱回转系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
双环控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
液压电驱回转系统双环控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
双环控制系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
六、液压电驱回转系统扰动观测器PI速度双环控制实验研究．．．．．．21
实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
研究不足之处及改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
对未来研究的展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
液压电驱回转系统扰动观测器PI速度双环控制（2）．．．．．．．．．．．．．30
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
液压电驱回转系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1液压电驱回转系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2系统动力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.3系统控制需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
扰动观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1扰动观测器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2液压电驱回转系统扰动观测器模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）