现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus for Printing_（7）.数据映射与地址分配.docx

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数据映射与地址分配

在印刷业的现场总线控制系统（FCS）中，数据映射与地址分配是确保各个设备之间正确通信的关键步骤。通过合理地映射和分配地址，可以实现数据的高效传输和处理。本节将详细讲解数据映射与地址分配的原理和内容，并提供具体的代码示例。

数据映射原理

数据映射是指在Modbus协议中，将物理设备的输入输出数据与协议中的功能码和寄存器地址进行对应的过程。Modbus协议使用寄存器来存储数据，这些寄存器可以分为不同的类型，如输入寄存器、输出寄存器、保持寄存器和线圈寄存器。每种寄存器都有其特定的用途和地址范围。

寄存器类型

输入寄存器（InputRegisters）：只读寄存器，通常用于存储传感器或其他输入设备的数据。

输出寄存器（OutputRegisters）：只写寄存器，用于控制执行器或其他输出设备。

保持寄存器（HoldingRegisters）：读写寄存器，用于存储需要持久化的数据。

线圈寄存器（CoilRegisters）：读写寄存器，通常用于控制开关或继电器。

地址分配原则

地址分配是指在Modbus协议中为每个寄存器分配唯一的地址，以便在通信过程中准确定位和访问数据。合理的地址分配可以提高系统的可靠性和可维护性。

地址范围

输入寄存器：地址范围从00001到09999。

输出寄存器：地址范围从10001到19999。

保持寄存器：地址范围从40001到49999。

线圈寄存器：地址范围从00001到09999。

数据映射与地址分配实例

假设我们有一台印刷机，需要通过Modbus协议与PLC进行通信。印刷机有以下输入输出设备：

输入设备：

传感器1：温度传感器

传感器2：压力传感器

输出设备：

执行器1：加热器

执行器2：压力调节器

我们需要将这些设备的数据映射到Modbus寄存器，并分配相应的地址。

输入设备映射

温度传感器：

寄存器类型：输入寄存器

地址：00001

数据类型：16位整数

压力传感器：

寄存器类型：输入寄存器

地址：00002

数据类型：16位整数

输出设备映射

加热器：

寄存器类型：线圈寄存器

地址：00001

数据类型：布尔值

压力调节器：

寄存器类型：保持寄存器

地址：40001

数据类型：16位整数

代码示例

读取输入寄存器

以下是一个使用Python的pyModbus库读取温度传感器和压力传感器数据的示例代码：

#导入必要的库

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusTCP客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.100)

#连接到PLC

client.connect()

#读取温度传感器数据

#地址00001，读取1个输入寄存器

temperature=client.read_input_registers(0,1,unit=1).registers[0]

print(f温度传感器数据:{temperature}°C)

#读取压力传感器数据

#地址00002，读取1个输入寄存器

pressure=client.read_input_registers(1,1,unit=1).registers[0]

print(f压力传感器数据:{pressure}Pa)

#关闭连接

client.close()

写入输出寄存器

以下是一个使用Python的pyModbus库控制加热器和压力调节器的示例代码：

#导入必要的库

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建ModbusTCP客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.100)

#连接到PLC

client.connect()

#控制加热器

#地址00001，写入布尔值1（开启）

client.write_coil(0,True,unit=1)

print(加热器已开启)

#控制压力调节器

#地址40001，写入16位整数1000（压力值）

client.write_register(40001,1000,unit=1)

print(压力调节器已设置为1000Pa)

#关闭连接

client.close()

数据映射与地址分配的注意事项

地址冲突：确保每个设备的地址唯一，避免地址冲突导致数据错误。

数据类型：根据设备的实际需求选择合适的寄存器类型和数据类型。

地址范围：遵守Modbus协议中规定的地址范围，避免超出范围