现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（1）.DeviceNet基础知识.docx

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DeviceNet基础知识

1.DeviceNet简介

DeviceNet是一种现场总线协议，广泛应用于工业自动化领域，特别是纸浆和造纸工业。它是由RockwellAutomation开发的，基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术，用于连接传感器、执行器和其他现场设备，实现设备之间的数据通信和控制。DeviceNet的主要特点包括：

简单性：DeviceNet使用简单的网络拓扑结构，安装和维护方便。

成本效益：通过减少布线和接线成本，DeviceNet可以显著降低系统的总体成本。

灵活性：支持多种网络拓扑结构，包括总线型、星型和混合型。

可靠性：采用CAN技术，具有较高的数据传输可靠性和抗干扰能力。

互操作性：遵循标准协议，不同厂商的设备可以互操作。

1.1DeviceNet的历史和发展

DeviceNet最初于1990年代初由RockwellAutomation开发，旨在解决工业自动化系统中现场设备的通信问题。随着时间的推移，DeviceNet不断演进，成为工业自动化领域中一种重要的现场总线协议。2000年，DeviceNet被纳入IEC62026-31标准，进一步增强了其在国际上的认可度和应用范围。

1.2DeviceNet的应用领域

DeviceNet在纸浆和造纸工业中有着广泛的应用，主要用于连接各种现场设备，如传感器、执行器、变频器、电机控制器等。通过DeviceNet，可以实现设备之间的高效通信和协同工作，提高生产效率和产品质量。常见的应用包括：

传感器网络：连接各种温度、压力、流量传感器，实时采集生产数据。

执行器控制：连接电机、阀门等执行器，实现精确控制。

变频器网络：连接变频器，实现对电机速度的精确调节。

电机控制器网络：连接电机控制器，实现对电机的启停、速度和方向的控制。

2.DeviceNet网络拓扑结构

DeviceNet网络支持多种拓扑结构，包括总线型、星型和混合型。选择合适的网络拓扑结构对于系统的性能和可靠性至关重要。

2.1总线型拓扑

总线型拓扑是最常见的DeviceNet网络结构。所有设备通过一条公共的总线连接，每个设备都有一个唯一的网络地址。总线型拓扑的优点包括：

成本低：只需要一条总线，减少了布线成本。

安装简单：布线简单，易于安装和维护。

扩展容易：可以轻松添加或移除设备。

2.2星型拓扑

星型拓扑结构中，每个设备通过单独的线路连接到一个中心节点。星型拓扑的优点包括：

高可靠性：单个线路故障不会影响其他设备的通信。

易于诊断：可以更轻松地定位故障点。

扩展性好：可以方便地增加新的设备。

2.3混合型拓扑

混合型拓扑结合了总线型和星型拓扑的优点。在网络中，某些部分采用总线型结构，而其他部分则采用星型结构。混合型拓扑的优点包括：

灵活性高：可以根据实际需求选择合适的拓扑结构。

可靠性好：结合了两种拓扑结构的优点，提高了系统的可靠性。

易于扩展：可以根据需要增加新的设备或节点。

3.DeviceNet通信原理

DeviceNet通信基于CAN技术，采用主从通信模式。主节点通常是由PLC（可编程逻辑控制器）或其他主控制器担任，从节点则是各种现场设备。主节点发送请求，从节点响应请求，实现数据的传输和控制。

3.1CAN技术

CAN（ControllerAreaNetwork）是一种串行通信协议，主要用于实时控制应用。CAN技术的特点包括：

多主从架构：允许多个主节点和从节点同时存在于网络中。

报文优先级：每个报文都有一个优先级，高优先级的报文可以优先传输。

错误检测机制：具有强大的错误检测和自动重传机制，保证数据的可靠性。

数据传输速率：支持50kbps到1Mbps的传输速率。

3.2报文格式

DeviceNet通信报文由以下几个部分组成：

报文标识符（MessageID）：用于标识报文的类型和优先级。

数据长度码（DLC）：表示数据字段的长度。

数据字段：包含实际的通信数据。

循环冗余校验（CRC）：用于检测报文的完整性。

3.2.1报文标识符

报文标识符是一个11位的二进制数，用于标识报文的类型和优先级。报文标识符的组成如下：

优先级：报文标识符的高3位，用于确定报文的优先级。

报文类型：报文标识符的中间5位，用于确定报文的类型。

目标地址：报文标识符的低3位，用于指定报文的目标设备地址。

3.3数据传输方式

DeviceNet支持两种数据传输方式：显式消息传输和隐式消息传输。

显式消息传输：主节点发送请求报文，从节点响应请求报文，实现点对点通信。

隐式消息传输：从节点在特定条件下自动发送数据报文，主节点接收这些报文，实现数据的主动上报。

3.3.1显式消息传输

显式消息传输是一种常见的通信