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毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]

第一章绪论

(1)随着我国基础设施建设步伐的加快，工程机械行业得到了迅速发展。液压挖掘机作为一种关键的施工设备，在基础设施建设、矿产资源开发等领域发挥着举足轻重的作用。然而，传统的大型液压挖掘机在施工环境中存在作业空间受限、操作不便等问题。为了满足多样化施工需求，提高施工效率，降低施工成本，研发小型液压挖掘机及其挖掘工作装置具有重要意义。本文旨在设计一种小型液压挖掘机挖掘工作装置，通过优化结构、提高性能，为相关行业提供技术支持。

(2)小型液压挖掘机挖掘工作装置的设计涉及多个学科领域，包括机械设计、液压传动、电子控制等。在设计过程中，需要综合考虑挖掘机的作业环境、作业要求、用户需求等因素。本文首先对小型液压挖掘机的市场需求进行了分析，明确了挖掘工作装置的设计目标和功能要求。在此基础上，对现有挖掘工作装置进行了调研和总结，分析了其优缺点，为新型挖掘工作装置的设计提供了参考。

(3)本文采用模块化设计方法，将小型液压挖掘机挖掘工作装置分为动力系统、传动系统、工作机构、控制系统和液压系统五个模块。在各个模块的设计中，注重了结构优化、性能提升和成本控制。动力系统选用高效、可靠的发动机，传动系统采用高传动比齿轮箱，工作机构设计为可伸缩和可回转的形式，控制系统采用PLC编程实现自动化控制，液压系统则采用高性能液压泵和液压马达，以满足挖掘作业的高效性和稳定性要求。通过理论计算、仿真分析和实验验证，确保了所设计的小型液压挖掘机挖掘工作装置的性能和可靠性。

第二章小型液压挖掘机挖掘工作装置设计理论

(1)小型液压挖掘机挖掘工作装置的设计理论基于机械原理、液压传动原理和电子控制原理。在机械设计方面，挖掘工作装置的结构设计需要满足强度、刚度和稳定性要求。以某型号小型液压挖掘机为例，其挖掘斗的壁厚设计为8mm，能够承受最大挖掘力为20kN，满足一般施工需求。在液压传动系统设计中，液压泵的排量需根据挖掘机的功率和工作速度进行计算，以某型号挖掘机为例，其液压泵排量为30L/min，能够满足挖掘工作时的流量需求。此外，液压缸的缸径和行程也要根据挖掘斗的挖掘半径和挖掘深度进行设计。

(2)在电子控制方面，小型液压挖掘机挖掘工作装置的设计理论涉及到PLC编程、传感器应用和执行器控制。以某型号挖掘机为例，其控制系统采用PLC编程实现挖掘斗的自动升降、回转和伸缩等功能。控制系统中的传感器包括压力传感器、流量传感器和位置传感器，用于实时监测液压系统的压力、流量和挖掘斗的位置。通过这些传感器的数据反馈，PLC能够对挖掘工作装置进行精确控制。例如，当挖掘斗达到预定深度时，压力传感器会发出信号，PLC控制系统会自动停止挖掘斗的下降，避免挖掘过深。

(3)在小型液压挖掘机挖掘工作装置的设计理论中，安全性和可靠性也是重要考虑因素。以某型号挖掘机为例，其液压系统设计采用了双泵供油方式，确保了挖掘工作时的液压油充足供应。同时，为了提高系统的可靠性，液压系统设置了多个安全阀，如溢流阀、安全阀和泄压阀，以防止系统过载和压力异常。此外，挖掘工作装置的设计还考虑了操作人员的舒适性，如座椅的调节、操作面板的人机工程学设计等。通过这些设计，提高了挖掘工作装置的安全性和可靠性，为施工人员提供了良好的作业环境。

第三章小型液压挖掘机挖掘工作装置设计

(1)小型液压挖掘机挖掘工作装置的设计首先从整体结构入手，考虑到施工环境的多变性，设计团队采用了模块化设计方法，将挖掘工作装置分为动力模块、液压模块、机械结构模块、控制系统模块和电气模块。动力模块采用高性能的柴油发动机，功率为55kW，能够在恶劣环境下稳定工作。液压模块采用双泵供油系统，流量达到30L/min，压力可达30MPa，确保了挖掘作业的流畅性和高效性。机械结构模块设计为可伸缩、可回转的挖掘斗，最大挖掘半径为4米，挖掘深度可达2.5米，能够适应不同工况的挖掘需求。控制系统模块采用PLC编程，实现了挖掘斗的自动控制和操作人员的远程监控。

(2)在机械结构设计方面，挖掘斗采用高强度耐磨材料，经过热处理和表面硬化处理，使用寿命长，能够承受高强度作业。挖掘斗的斗齿采用高锰钢材料，具有良好的抗冲击性和耐磨性，能够有效提高挖掘效率。此外，挖掘斗的悬挂系统采用液压缸和连杆机构，确保了挖掘斗在挖掘过程中的稳定性和可靠性。传动系统设计上，采用了直齿传动和斜齿传动相结合的方式，降低了传动过程中的噪音和振动，提高了传动效率。为了适应不同的施工环境，挖掘工作装置还设计了可调节的行走装置，能够适应不同的地面条件。

(3)控制系统设计方面，采用了先进的PLC编程技术，实现了挖掘工作装置的智能化控制。控制系统通过对传感器数据的实时采集和分析，实现了挖掘斗的自动升降、回转和伸缩