基于ADRC和分数阶PID的永磁直驱风力发电系统控制.docxVIP

基于ADRC和分数阶PID的永磁直驱风力发电系统控制

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

相关概念介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1永磁直驱风力发电系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2ADRC及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3分数阶PID及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1基于ADRC的风力发电系统控制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2分数阶PID在风力发电中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3融合ADRC和分数阶PID的风力发电控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．13

系统模型及数学描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1系统动态方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2控制器设计参数说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

基于ADRC的控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1ADRC的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2ADRC算法的具体实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3实验验证结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

分数阶PID控制器的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.1分数阶PID控制器的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.2分数阶PID控制器的具体实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.3实验验证结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

集成ADRC和分数阶PID的风力发电系统控制策略．．．．．．．．．．．．．．29

7.1综合考虑ADRC和分数阶PID的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.2控制策略的具体实现过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.3实验验证结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

8.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

8.2研究不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

8.3未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.内容综述

随着全球能源结构的转型和可再生能源技术的快速发展，风能作为一种清洁、可再生的能源形式，在全球范围内得到了广泛关注和应用。永磁直驱风力发电系统作为一种高效、可靠的发电技术，其控制系统性能的优劣直接影响到风能的利用效率和系统的整体运行稳定性。

近年来，基于自适应动态回授（ADRC）和分数阶PID（FPID）的控制策略在风力发电系统中得到了广泛应用和研究。ADRC因其强大的鲁棒性和适应性，能够有效地处理系统参数变化、外部扰动等不确定性因素，提高系统的控制精度和稳定性。而FPID控制器则通过引入分数阶的概念，能够更精确地描述系统的动态特性，优化控制器的性能。

本文将围绕基于ADRC和分数阶PID的永磁直驱风力发电系统控制展开研究，首先回顾相关领域的国内外研究现状和发展趋势，然后详细介绍ADRC和FPID的基本原理和实现方法，接着分析永磁直驱风力发电系统的特点和控制需求，最后提出一种基于ADRC和FPID的控制系统设计