可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（7）.功能块图编程.docx

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功能块图编程

功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）是一种图形化的编程语言，广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程中。在Allen-BradleyControlLogix系统中，FBD是一种非常直观和易用的编程方法，特别适用于处理复杂的控制逻辑和数据处理任务。本节将详细介绍功能块图编程的基本概念、使用方法以及在纸浆和造纸工业控制系统中的应用实例。

功能块图的基本概念

功能块图编程是一种基于图形的编程方法，通过将逻辑功能封装在功能块中，然后通过连线将这些功能块连接起来，形成一个完整的控制逻辑。每个功能块可以执行特定的功能，如逻辑运算、定时、计数、数据处理等。FBD的特点是直观性强，易于理解和维护，特别是在处理复杂的逻辑关系时，能够清晰地展示逻辑流程。

功能块的类型

在ControlLogix系统中，功能块可以分为以下几类：

基本功能块：如AND、OR、NOT等逻辑运算块。

定时器和计数器：如TON、TOF、CTU、CTD等。

数据处理功能块：如ADD、SUB、MUL、DIV等数学运算块。

复杂功能块：如PID控制器、顺序控制块等。

功能块的结构

每个功能块通常包含以下几个部分：

输入端：功能块接受的输入信号。

输出端：功能块产生的输出信号。

内部逻辑：功能块内部的逻辑运算或数据处理。

参数：用于配置功能块的行为。

功能块图编程的基本步骤

创建功能块图程序：在RSLogix5000软件中，创建一个新的功能块图程序。

选择功能块：从功能块库中选择需要的功能块。

配置功能块：设置功能块的参数，如定时器的预设时间、计数器的计数方向等。

连接功能块：通过连线将功能块的输入端和输出端连接起来，形成逻辑关系。

测试和调试：在仿真环境中测试功能块图程序，确保逻辑正确无误。

创建功能块图程序

在RSLogix5000软件中，创建功能块图程序的步骤如下：

打开RSLogix5000软件，选择“File”-“New”创建一个新的项目。

在项目浏览器中，选择“Program”-“AddNewTask”创建一个新的任务。

右键点击新任务，选择“AddNewRoutine”-“FunctionBlockDiagram”创建一个新的功能块图程序。

选择和配置功能块

在功能块图程序中，可以通过以下步骤选择和配置功能块：

在工具栏中选择“FunctionBlock”选项卡。

从功能块库中拖动所需的功能块到编辑区。

双击功能块，进入配置界面，设置功能块的参数。

功能块图编程的应用实例

例1：纸浆浓度控制

在纸浆和造纸工业中，纸浆浓度的控制是一个重要的环节。通过功能块图编程，可以实现纸浆浓度的自动调节。以下是一个简单的控制逻辑示例：

控制逻辑

使用PID控制器功能块来调节纸浆浓度。

通过模拟输入模块读取纸浆浓度传感器的值。

通过模拟输出模块控制纸浆浓度调节阀的开度。

代码示例

//模拟输入模块读取纸浆浓度传感器的值

AI_PulpConcentration:AI(ModuleAddress:=1,Channel:=1,Scaling:=0.0TO100.0)

//PID控制器功能块

PID_PulpConcentration:PID(ControlledVariable:=AI_PulpConcentration.Value,Setpoint:=50.0,Kp:=1.0,Ki:=0.1,Kd:=0.05)

//模拟输出模块控制纸浆浓度调节阀的开度

AO_ValvePosition:AO(ModuleAddress:=1,Channel:=2,Scaling:=0.0TO100.0)

//连接PID控制器的输出到模拟输出模块

AO_ValvePosition.Value:=PID_PulpConcentration.Output

描述

AI_PulpConcentration功能块读取纸浆浓度传感器的值，并将其转换为0到100的范围。

PID_PulpConcentration功能块根据读取的纸浆浓度值和设定的目标值（50.0）进行PID调节，输出一个控制信号。

AO_ValvePosition功能块将PID控制器的输出信号转换为0到100的范围，并控制纸浆浓度调节阀的开度。

例2：造纸机速度控制

在造纸机中，速度控制是确保生产过程稳定的重要环节。通过功能块图编程，可以实现对造纸机速度的精确控制。以下是一个简单的控制逻辑示例：

控制逻辑

使用计数器功能块来计算纸张的长度。

通过模拟输入模块读取纸张速度传感器的值。

通过模拟输出模块控制电机的速度。