分布式控制系统（DCS）系列：Yokogawa CENTUM VP_11.过程控制策略设计.docx

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过程控制策略设计

在纸浆和造纸工业中，过程控制策略的设计是确保生产效率、产品质量和安全的关键。本节将详细介绍如何设计有效的过程控制策略，以适应纸浆和造纸工业中的复杂生产流程。我们将探讨控制策略的基本概念、设计步骤以及具体的实施方法，并通过实际案例来说明如何在YokogawaCENTUMVP系统中实现这些策略。

11.1控制策略的基本概念

11.1.1过程控制的定义

过程控制是指通过自动化手段监控和调整生产过程中的各个参数，以确保生产过程的稳定性和高效性。在纸浆和造纸工业中，过程控制涉及从原料的准备到最终产品的包装的每一个环节。

11.1.2控制策略的类型

在YokogawaCENTUMVP系统中，常用的控制策略包括：

单回路控制：控制一个特定的变量，如温度、压力或流量。

多回路控制：同时控制多个变量，以实现更复杂的控制目标。

前馈控制：基于已知的干扰变量，提前调整控制输出，以减少干扰对过程的影响。

反馈控制：根据测量的输出变量，调整控制输入，以使输出变量保持在设定值附近。

模型预测控制：使用数学模型预测过程的未来行为，并提前调整控制输入以达到最佳控制效果。

11.1.3控制策略的选择

选择合适的控制策略需要考虑以下因素：

过程的动态特性：了解过程的响应速度和稳定性。

控制目标：确定需要控制的变量和目标值。

干扰因素：识别可能影响过程的主要干扰因素。

系统复杂性：根据系统的复杂性选择合适的控制策略。

11.2控制策略设计步骤

11.2.1确定控制目标

在设计控制策略之前，首先需要明确控制目标。例如，控制目标可能是保持纸浆浓度在一定范围内，或者确保纸机的运行速度稳定。

11.2.2收集过程数据

收集过程数据是设计控制策略的基础。数据包括：

历史数据：过去一段时间内各个变量的变化情况。

实时数据：当前生产过程中的实时测量值。

干扰数据：可能影响过程的外部干扰因素。

11.2.3建立过程模型

建立过程模型是设计控制策略的关键步骤。模型可以是经验模型、机理模型或混合模型。模型的建立通常包括以下步骤：

数据预处理：清洗和整理收集到的数据。

模型选择：选择合适的模型类型，如一阶模型、二阶模型或PID模型。

模型参数辨识：通过实验或数据分析确定模型参数。

11.2.4设计控制算法

根据建立的过程模型，设计合适的控制算法。常用的控制算法包括：

PID控制：比例-积分-微分控制。

自适应控制：根据过程变化自动调整控制参数。

模糊控制：使用模糊逻辑处理不确定性和非线性问题。

11.2.5实施和调试

在YokogawaCENTUMVP系统中实现设计好的控制策略，并进行调试和优化。调试过程中需要关注以下几点：

稳定性：确保控制系统在各种工况下都能稳定运行。

响应速度：控制系统对干扰的响应速度应满足生产要求。

精度：控制变量应尽可能接近设定值。

11.3具体控制策略设计

11.3.1单回路控制策略设计

11.3.1.1温度控制

温度控制是纸浆和造纸工业中常见的单回路控制策略。以下是一个温度控制的实例：

假设我们需要控制纸浆蒸煮锅的温度，使其保持在100°C。蒸煮锅的温度受加热器的功率输入控制。

控制系统结构

graphTD

A[温度传感器]--B[CENTUMVP控制器]

B--C[加热器]

C--D[蒸煮锅]

D--A

控制算法

使用PID控制算法来实现温度控制。PID控制器的参数包括比例增益（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）。

#PID控制器的实现

classPIDController:

def__init__(self,Kp,Ki,Kd,setpoint):

self.Kp=Kp#比例增益

self.Ki=Ki#积分增益

self.Kd=Kd#微分增益

self.setpoint=setpoint#设定值

self.integral=0#积分项

self.previous_error=0#上一次的误差

defupdate(self,current_value,dt):

error=self.setpoint-current_value#计算误差

self.integral+=error*dt#积分项

derivative=(error-self.previous_error)/dt#微分项