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交通行业无人驾驶与运输方案

TOC\o1-2\h\u15497第一章无人驾驶技术概述 3

321481.1无人驾驶技术的发展历程 3

141881.2无人驾驶技术的分类与特点 3

4715第二章无人驾驶车辆系统构成 4

106392.1感知系统 4

262852.1.1激光雷达 4

304382.1.2摄像头 4

168852.1.3毫米波雷达 5

138952.1.4超声波传感器 5

160632.2决策控制系统 5

8302.2.1环境感知数据处理 5

126682.2.2路径规划 5

131192.2.3行为决策 5

188042.2.4控制执行 5

126842.3执行系统 5

167822.3.1驱动系统 6

80252.3.2制动系统 6

267382.3.3转向系统 6

4922.3.4灯光系统 6

17058第三章无人驾驶技术在城市交通中的应用 6

222123.1城市无人驾驶出租车 6

241923.2城市无人驾驶公交车 6

261363.3城市无人驾驶物流配送 7

29017第四章无人驾驶技术在高速公路运输中的应用 7

118184.1高速公路无人驾驶货车 7

199464.2高速公路无人驾驶客车 8

220764.3高速公路无人驾驶物流 8

2051第五章无人驾驶技术在港口与仓储物流中的应用 9

200115.1港口无人驾驶装卸设备 9

302475.2仓储无人驾驶搬运设备 9

102455.3无人驾驶物流调度系统 9

2405第六章无人驾驶技术的安全与监管 10

253556.1无人驾驶安全标准与法规 10

298826.1.1安全标准概述 10

235476.1.2安全法规体系 10

104266.2无人驾驶安全风险分析 10

298636.2.1技术风险 10

34146.2.2法律风险 10

217786.2.3社会风险 11

294316.3无人驾驶监管体系 11

314066.3.1监管原则 11

156856.3.2监管主体 11

118996.3.3监管措施 11

7507第七章无人驾驶技术的商业化运营 11

2697.1无人驾驶商业化运营模式 11

76917.1.1概述 11

91527.1.2车辆共享 12

74317.1.3物流配送 12

288437.1.4公共交通 12

233667.1.5环卫清洁 12

161447.2无人驾驶商业模式创新 12

277307.2.1概述 12

205677.2.2技术驱动 13

163447.2.3服务延伸 13

168567.2.4市场拓展 13

83857.3无人驾驶商业化挑战与对策 13

46077.3.1技术挑战 13

77527.3.2政策法规挑战 13

316357.3.3市场接受度挑战 13

139977.3.4对策建议 14

16418第八章无人驾驶技术在国际运输中的应用 14

62468.1国际无人驾驶运输市场现状 14

7388.2无人驾驶技术在国际物流中的应用 14

138298.3无人驾驶技术在国际运输安全中的作用 15

8071第九章无人驾驶技术在我国的发展 15

26069.1我国无人驾驶技术发展现状 15

12479.1.1技术研发与应用 15

51989.1.2产业链发展 15

64489.1.3地区发展差异 15

71519.2我国无人驾驶技术政策与规划 16

78549.2.1政策支持 16

306959.2.2规划布局 16

1389.3我国无人驾驶技术发展前景 16

163019.3.1技术创新 16

300389.3.2产业应用 16

165309.3.3国际竞争 16

2534第十章无人驾驶技术发展趋势与展望 16

761910.1无人驾驶技术发展趋势 16

3271910.1.1技术层面 16

3102410.1.2产业层面 17

132410.2无人驾驶技术未来挑战 17

1351610.2.1技术挑战 17

1417310.2.2法律