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2.最小二乘法的应用最小二乘法原理是一数学原理，要获得最可信赖的测量结果，应使各测量值的残余误差平方和为最小，这就是最小二乘法原理。可用算术平均值作为多次测量的结果，因为它们符合最小二乘法原理。最小二乘法作为一种数据处理手段，在组合测量的数据处理、实验曲线的拟合及在其它多种学科方面，均获得了广泛的应用。下面以组合测量为例说明最小二乘法原理及基本运算。第94页,共124页，星期六，2024年，5月设有线性函数方程组为(1-35)式中:X1,X2,…,Xm——被测量；Y1,Y2,…,Yn——直接测得值。第95页,共124页，星期六，2024年，5月由于在测量中不可避免会引入误差，所求得的结果必然会带有一定的误差，为了减小随机误差的影响，测量次数n大于所求未知数个数m（nm），显然，用一般的代数方法无法求解，而只有采用最小二乘法来求解。根据最小二乘法原理，在直接测得值有误差的情况下，欲求被测量最可信赖的值，应使残余误差的平方之和为最小，即第96页,共124页，星期六，2024年，5月若x1,x2,…,xm是被测量X1,X2,…,Xm最可信赖的值，又称最佳估计值，则相应的估计值亦有下列函数关系:(1-36)第97页,共124页，星期六，2024年，5月设l1，l2，…，ln为带有误差的实际直接测得值，它们与相应的估计值y1,y2,…,yn之间的偏差即为残余误差，残余误差方程组为(1-37)第98页,共124页，星期六，2024年，5月按最小二乘法原理，要得到可信赖的结果x1,x2,…,xm，上述方程组的残余误差平方和为最小。根据求极值条件，应使(1-38)第99页,共124页，星期六，2024年，5月将上述偏微分方程式整理，最后可写成(1-39)式(1-39）即为重复性测量的线性函数最小二乘估计的正规方程。式中第100页,共124页，星期六，2024年，5月正规方程是一个m元线性方程组，当其系数行列式不为零时，有唯一确定的解，由此可解得欲求被测量的估计值x1,x2,…,xm,即为符合最小二乘原理的最佳解。线性函数的最小二乘法处理应用矩阵这一工具进行讨论有许多便利之处。将误差方程（式1-37）用下列的矩阵表示：(1-40)式中，系数矩阵为第101页,共124页，星期六，2024年，5月被测量估计值矩阵为直接测得值矩阵为第102页,共124页，星期六，2024年，5月残余误差矩阵为残余误差平方和最小这一条件的矩阵形式为第103页,共124页，星期六，2024年，5月即V′V=最小或将上述线性函数的正规方程式（1-39）用残余误差表示，可改写成(1-41)第104页,共124页，星期六，2024年，5月写成矩阵形式为即A′V=0(1-42)第105页,共124页，星期六，2024年，5月由式（1-40）有（1-43）式（1-43）即为最小二乘估计的矩阵解。第106页,共124页，星期六，2024年，5月【例1-5】铜电阻的电阻值R与温度t之间关系为Rt=R0(1+αt)，在不同温度下，测得铜电阻的电阻值如下表所示。试估计0℃时的铜电阻的电阻值R0和铜电阻的电阻温度系数α。第107页,共124页，星期六，2024年，5月解：列出误差方程式中,rti为温度ti下测得的铜电阻电阻值。令x=r0,y=αr0,则误差方程可写为76.3-(x+19.1y)=v177.8-(x+25.0y)=v279.75-(x+30.1y)=v380.80-(x+36.0y)=v482.35-(x+40.0y)=v583.9-(x+45.1y)=v685.10-(x+50.0y)=v7第108页,共124页，星期六，2024年，5月按式（1-39），其正规方程为于是有第109页,共124页，星期六，2024年，5月将各值代入上式，得到7x+245.3y=566245.3x+9325.38y=20044.5解得x=70.8Ωy=0.288Ω/℃即r0=70.8Ω第110页,共124页，星期六，2024年，5月用矩阵求解，则有第111页,共124页，星期六，2024年，5月第112页,共124页，星期六，2024年，