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EtherCAT通信协议详解
1.EtherCAT概述
EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种用于工业自动化的实时以太网通信技术。它由德国公司BeckhoffAutomation在2003年开发，旨在解决以太网在网络性能和实时性方面的不足。EtherCAT通过高效的数据处理和传输机制，实现了高带宽、低延迟和高同步精度，使其成为现场总线控制系统（FCS）中的一种重要选择。
1.1EtherCAT的特点
实时性：EtherCAT可以实现极低的延迟，适合需要实时控制的应用。
高带
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