一种手部痉挛康复机器人的开发与研究.ppt

一种手部痉挛康复

机器人的开发研究

指导教师：信息学院段峰副教授

化学学院李玉新副教授

申请人：董庆林盛诗理颜家祎白冉钟洋洋

实验室：智能预测自适应控制研究室

项目性质：发明、设计，应用性研

所属学科：自动化，智能，生化

背景----中风导致偏瘫

中风

发病率脑卒中（中风）

死亡率世界第二大死因

致残率70%-80%。每6秒钟1人。700万中风后遗症（偏瘫）

偏瘫

软瘫期痉挛期恢复期

偏瘫痉挛期康复治疗的目的

恢复高级中枢对低级中枢的控制

恢复正确运动功能、姿势及控制力

手部康复意义大传统方法弊端多

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功能性

电刺激

神经系统

运动功能

肌电信号

识别动作

自主意识控制

解决方案

功能恢复

主动治疗

总流程图

模拟自主意识完成健复

创新一病患肌电信号的研究

检测识别

处理

提取肌电信号的不同特征

滤去电刺激的影响

创新二电刺激对肌电信号的影响

有电刺激时

无电刺激时

创新三电刺激微观功能性机理研究

电刺激

细胞组织

细胞组织

反应

调整

输入波形

在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉冲波形

阶段目标

大三

大四

进一步研究

探索功能性电刺激对肌电信号的影响

探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性

收尾阶段

完善原型机

论文写作

申请专利

分工与目标

目前分工

分工与目标

预期成果与经费预算

原型机一台、专利一项

国内学术论文1~3篇

实验业务费

调查研究,购买部分市面上的简单产品

1,500

实验材料费

电极、单片机、电路元器件等

10,000

图书资料费

原理用书和软件教材

500

成果转化

论文发表、专利申请

4,000

其他

2,000

合计

18,000

分工与目标

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1、字体安装与设置

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在“替换为”下拉列表中选择替换字体。

点击“替换”按钮，完成。

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2、替换模板中的图片

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方法一：更改图片

选中模版中的图片（有些图片与其他对象进行了组合，选择时一定要选中图片本身，而不是组合）。

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注意：

为防止替换图片发生变形，请使用与原图长宽比例相同的图片。

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