FMCW无线电波反射室内人员跟踪系统回波检测方法.docx

40传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)2019年第38卷第4期

DOI:10.13873/J.1000—9787(2019)04—0040—04

FMCW无线电波反射室内人员跟踪系统回波检测方法*孟庆宝，许志猛

（福州大学物理与信息工程学院，福建福州350116)

摘要：针对基于调频连续波(FMCW)无线电波反射的室内人员定位跟踪系统中的目标回波信号检测问题，提出了一种频域检测方法。将反射回波与FMCW的差频信号进行连续M次采样后，变换为频域信号，采用恒虚警率(CFAR)准则在频域上设置差频信号的检测门限，通过比较门限，判决出差频信号的首个频率分量，从而实现了目标回波信号的检测。通过理论推导得到CFAR与频域门限的关系，并通过仿真分析了不同参数对检测性能的影响。结果表明，提出的检测方法能准确地提取到回波信号的首个频率分量。

关键词：室内人员跟踪；调频连续波；恒虚警概率；检测门限

中图分类号：TN92文献标识码：A文章编号：1000—9787(2019)04—0040—04

EchodetectionmethodforindoorpersonneltrackingsystembasedonFMCWradiowavereflection*

MENGQing-bao,XUZhi-meng

(CollegeofPhysicsandInformationEngineering,FuzhouUniversity,Fuzhou350116,China)

Abstract：Afrequencydomaindetectionmethodisproposedaimingattheproblemoftargetechosignaldetectioninindoorpersonnellocalizationandtrackingsystembasedonfrequencymodulecarrierwave(FMCW)radiowavereflection.FrequencyoffsetbetweenafterreflectedechoanddifferencefrequencysignalsofFMCWaresampledMtimes,andthentransfertofrequencydomainsignal,detectionthresholdofdifferencefrequencysignalinfrequencydomainissetbyconstantfalsealarmrate(CFAR),throughcomparingthreshold,thefirstcomponentoffrequencyisjudgedandthusechosignaldetectionofthetargetisrealized.RelationshipbetweenCFARandfrequencydmainthresholdisobtainedbyderivation,andtheeffectsofdifferentparametersonthedetectionperformanceareanalyzed.Simulationresultsshowthattheproposeddetectionmethodcanaccuratelyextractthefirstfrequencycomponentofechosignal.

Keywords:indoorpersonneltracking;frequencymodulecarrierwave(FMCW);constantfalsealarmrate(CFAR);detectionthreshold

0引言

随着信息化和智能化技术的发展，高精度室内人员定位跟踪技术已经成为定位导航领域的研究热点[1]。基于调频连续波(frequencymodu