智能材料与结构.ppt

形状记忆合金作为机械执行器的主要优点有：（1）机械结构简单、紧凑、安全、常见的结构有丝状和螺圈状。（2）在无重力的工作条件下能产生清洁、静音的无火花的操作，特别适合航天航空领域。第69页,共93页，星期六，2024年，5月（3）高的能/重比，在比较了所有的执行器机械后人们得出结论，在低重力情况下（100g），形状记忆合金执行器能提供最大的能/重比，形状记忆合金在低重量范围内的能/重比远高于其他执行器。这意味着形状记忆合金非常适于微执行技术。（4）高阻尼性能，在冲击波和震动能量下，SMA的阻尼效率高达90%。第70页,共93页，星期六，2024年，5月工业上常用形状记忆合金作开关，用于电路冷却阀门、火警探测系统、阻尼装置等。医学上主要利用形状记忆合金的超弹性性质，最成功的应用是用于牙科矫正术上的正牙线上，它可以在歪斜的牙上产生很小的而又持续的力使歪牙扶正。第71页,共93页，星期六，2024年，5月用于医学领域的记忆合金除了具备所需要的形状记忆或超弹性特性外，还必须满足化学和生物学等方面可靠性的要求。一般植入生物体内的金属在生物体液的环境中会溶解成金属离子，其中某些金属离子会引起癌病、染色体畸形等各种细胞毒性反应，或导致血栓等，总称为生物相容性差。只有那种与生物体接触后会形成稳定性很强的钝化膜的合金才可以植入生物体内。在现有的实用记忆合金中，经过大量实验证实，仅TiNi合金满足上述条件。因此TiNi合金是目前使用的唯一的记忆合金。第72页,共93页，星期六，2024年，5月TiNi合金在医学上应用较广的有口腔牙齿矫形丝以及外科中各种矫形棒、骨连接器、血管夹、凝血虑器等。近年来血管扩张元件等应用也见报道。第73页,共93页，星期六，2024年，5月牙齿矫形丝是利用TiNi合金相变伪弹性特点，使合金丝处理成超弹性丝。由于应力诱发马氏体相变使弹性模量成非线性变化，当应变增大时，矫正力却增加不多。因此佩带娇正丝时，即使产生很大的变形也能保持适宜的矫正力，不仅操作方便，疗效好，而且可减轻患者的不适感。TiNi合金的超弹性功能使应变高达10％仍不会发生塑性变形。第74页,共93页，星期六，2024年，5月图11－8是用于矫形丝的各种材料的负载与变形曲线。由对比可见，传统用的不锈钢和CoCr合金的弹性系数大，相对于很小的变形就需要较大的负载，而且产生明显的永久变形。TiNi合金丝明显优于前者。第75页,共93页，星期六，2024年，5月脊柱侧弯矫形用哈氏棒通常是用不锈钢制成，但由于植入人体后以及在随后使用中，矫正力明显下降，甚至在半个月后下降55％，故通常必须进行再次手术以调整矫正力，使患者在精神上、肉体上承受较大痛苦。第76页,共93页，星期六，2024年，5月改用形状记忆合金只需一次安放固定手术。一般是将TiNi合金棒记忆处理成直棒，然后在Ms以下温度（通常是冰水）弯成与人体畸形脊柱相似的形状（弯曲应力小于8％），立即安放于人体内并加以固定。手术后通过体外加热使温度高于体温5－10℃，这时TiNi合金棒逐渐回复到高温相状态，产生足够的矫正力。第77页,共93页，星期六，2024年，5月其它如骨折、骨裂等所需要的固定钉或固定板都是将TiNi合金的Af温度定在体温以下。先将合金板（或合金钉等）按所需形状记忆处理定形，在手术时，将定形板在冰水中（Ms）变形成便于手术安装的形状，植入所需部位固定，靠体温回复固定板形状。用记忆合金固定骨折等环患处，患者痛苦少，功能恢复快，是非常行之有效的方法。第78页,共93页，星期六，2024年，5月形状记忆合金更多的潜在应用是埋置在材料里组成智能复合材料，如美国把在F—16战斗机机翼上。用于自修复功能，在机器人上用来制造人造肌肉。第79页,共93页，星期六，2024年，5月第四节智能材料的应用首先开展智能材料结构研究的是美国军界，约在1984年美国陆军科研局就旋翼飞行器技术研究给于赞助，研究内容是减小旋翼桨叶的振幅和扭曲。美国空军着重于航空和航天飞行器智能表层的研究，将该项目落实在美国空军科研项目预测Ⅱ中，被认为是急需发展的，有创始性的项目，美国空军莱特研究和发展中心的航空设备实验室又规划了智能表层的发展路线图。第80页,共93页，星期六，2024年，5月1988年以后，美国各大学和航空航天机构的公司、研究所都参与研究，他们设计的面很广，并且取得创造性的进展。同时美国国防部FY92_FY96的边缘科学研究规划（即代号UR1）及陆军科研局和海军科研局都给于智能材料与结构探索者赞助。第81页,共93页，星期六，2024年，5月UR1资助课题包括材料科学、结构方程、单一和复合智能结构的数学模型、驱动器、传感器、控制系统和