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第5章工件的定位与夹紧
加工前使工件在机床或夹具上
定位
占据某一正确位置的过程。
+
定位后用一定的装置将工件
夹紧固定，使其在加工过程中保
=
持定位位置不点的操作。
安装
5.1工件的定位
一、工件定位的基本原理
1.六点定位原则
◆自由度——一个自由的物体具有六个自由度。
5.1工件的定位
一、工件定位的基本原理是抽象的，不是定位
元件，可通过定位元
1.六点定位原则件实现。
◆用正确分布的六个支承点来
限制工件的六个自由度，使
工件在夹具中得到正确位置
的规律称为六点定位原理。
两点连线不能在同一
不能垂直条直线上
于底面
5.1工件的定位
一、工件定位的基本原理
2.工件的定位形式
1）完全定位
用六个合理布置的定位支
承点限制工件的六个自由
度，使工件位置完全确定。
加工不通键槽，键槽宽度由刀具保证，同时需要
保证A、B、C三个尺寸。此时应将工件完全定位。
5.1工件的定位
一、工件定位的基本原理
2.工件的定位形式
2）不完全定位
工件被限制的自由度少
于6个，但能满足加工技
术要求的定位。
加工通槽，需要保证A、B两个尺寸，即x、z方向
上的尺寸，故y的移动方向可以不限制。故只需限
制5个自由度。
5.1工件的定位
一、工件定位的基本原理V形块和两个支承钉均限制
了z方向的移动自由度。
2.工件的定位形式
3）过定位
两个或两个以上的定位支承
点同时限制工件的同一个自
由度的定位形式。
（1）使工件或夹具元件变形，引起加工误差；
（2）使部分工件无法进行装卸。
★过定位一般是不允许的。
5.1工件的定位
一、工件定位的基本原理
2.工件的定位形式
3）过定位
改变定位元
件的结构形
状
消除过定位的措施
5.1工件的定位
一、工件定位的基本原理
2.工件的定位形式
3）过定位
★过定位不一定必须避免，应正确对待。若工件
上各定位基准面之间以及定位元件之间的位置精
度都很高，可采用过定位。插齿和滚齿夹具即采
用过定位。
5.1工件的定位
一、工件定位的基本原理
3.欠定位
加工技术要求应限制
的自由度没有被限制
的情况。
★欠定位不允许出现，因其不能保证工件的
加工技术要求。
5.1工件的定位
二、定位方式及定位元件主要支承和辅助
支承。
1.工件以平面定位
平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位
元件有
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