电力拖动自动控制系统第三版_陈伯时_习题答案（最全）(1).doc

电力拖动自动控制系统第三版_陈伯时_习题答案

第一章：闭环控制的直流调速系统00000

1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能?答：PWM系统与V-M系统相比，在很多方面有较大的优越性：

(1)主电路线路简单，需用的功率器件少；

(2)开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；

(3)低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；

(4)若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；

(5)功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也大，

因而装置效率较高；

(6)直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高；

1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT就是如何工作的。

答：如图P13,1-17,制动状态时，先减小控制电压，使Ug?的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ua降低。但就是，由于机电惯性，转速与反电动势还来不及变化，因而造成EUa,很快使电流ia反向，VD?截止，在ton≤tT时，Ug?变正，于就是VT?导通，反向电流沿回路3流通，产生能耗制动作用。在T≤tT+ton(即下一周期的0≤tTon)时，VT?关断，-ia沿回路4经VD?续流，向电源回馈制动，与此同时，VD?两端压降钳住VT?使它不能导通。在制动状态中，VT?与VD?轮流导通，而VT?始终就是关断的。

有一种特殊状态，即轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在VT?关断后ia经VD?续流时，还没有达到周期T,电流已经衰减到零，这时VD?两端电压也降为零，VT?便提前导通了，使电流反向，产生局部时间的制动作用。

1-3调速范围与静差率的定义就是什么?调速范围、静差速降与最小静差率之间有什么关系?为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多

了”?

答：生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示，即：

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当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落△nN与理想空载转速n?之比，称作静差率s,即

调速范围、静态速降与最小静差率之间的关系就是：

按上述关系可得出：D越小，s越小，D越大，s越大；D与s相互制约，所以说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”。

1-4某一调速系统，测得的最高转速特性为n0mx=1500r/min,最低转速特性为nomin=150r/min,带额定负载时的速度降落△nN=15r/min,且在不同转速下额定速降△nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率就是多少?

解：思路一：

系统能够达到的调速范围为：

系统允许的静差率：

思路二：

系统允许的静差率：

系统能够达到的调速范围为：

1-5某闭环调速系统的调速范围就是1500~150r/min,要求系统的静差率s≤2%,

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那么系统允许的静态速降就是多少?如果开环系统的静态速降就是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?

解：因为：

所以系统允许的静态速降：

又：

故闭环系统的开环放大倍数：

1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下，调速范围

可以扩大多少倍?解：因为：

所以：

K=30时，电动机在额定负载下的速降为：

又因为：

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所以在同样静差率要求下，且nN不变，D的变化只与△nN有关，即调速范围D扩大了8/4、13=1、49倍。

1-7某调速系统的调速范围D=20,额定转速nN=1500r/min,开环转速降落

△nNop=240r/min

,若要求系统的静差率由10%减少到5%,则系统的开环增益将如

何变化?

解：当静差率s=10%时，

当静差率s=5%时，

因此，若要求系统的静差率由10%减少到5%,则系统的开环增益将从27、8变化到59、8。

1-8转速单闭环调速系统有那些特点?改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比就是否能够改变转速?为什么?如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力?

答：(1)转速单闭环调速系统有以下三个基本特征：

①只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍就是有静差的。

②抵抗扰动，服从给定。

③系统的精度依赖于给定与反馈检测的精度。

(2)改变给定电压