数字图像处理图像增强空域滤波.ppt

4.3.2非线性滤波发展方向：逻辑的、几何的、代数的非线性滤波器方法：基于集合的、基于形状的、基于排序的最实用：排序统计法 1、非线性平滑滤波器 2、非线性锐化滤波器第29页,共56页，星期六，2024年，5月统计排序滤波器什么是统计排序滤波器？??是一种非线性滤波器，基于滤波器所在图像区域中像素的排序，由排序结果决定的值代替中心像素的值。分类：（1）中值滤波器：用像素邻域内的中间值代替该像素。（2）最大值滤波器：用像素邻域内的最大值代替该像素。（3）最小值滤波器：用像素邻域内的最小值代替该像素。第30页,共56页，星期六，2024年，5月统计排序滤波器中值滤波器主要用途：去除噪声计算公式：R=mid{zk|k=1,2,…,n}最大值滤波器主要用途：寻找最亮点计算公式：R=max{zk|k=1,2,…,n}最小值滤波器主要用途：寻找最暗点计算公式：R=min{zk|k=1,2,…,n}第31页,共56页，星期六，2024年，5月4.3.2非线性平滑滤波器作用：既消除噪声又保持细节（不模糊）最知名的滤波器：中值（median）滤波器 方法：是用一个有奇数点的滑动窗口，将窗口中心点的值用窗口各点的中值代替。分类：1D（1维）和2D第32页,共56页，星期六，2024年，5月*中值滤波器具体操作步骤如下：（1）将模板在图中漫游，并将模板中心与图中某个象素位置重合。（2）读取模板下各对应象素的灰度值。（3）将这些灰度值从小到大排成1列。（4）找出这些值里排在中间的1个。（5）将这个中间值赋给对应模板中心位置的象素。中值滤波器的消噪声效果与模板的尺寸和参与运算的像素数有关。图像中尺寸小于模板尺寸一半的过亮或过暗区域将会在滤波后被消除掉第33页,共56页，星期六，2024年，5月中值滤波是对一个滑动窗口内的诸像素灰度值排序，用中值代替窗口中心像素的原来灰度值，因此它是一种非线性的图像平滑法。m-2m-1mm+1m+2例：采用1×3窗口进行中值滤波原图像为：22621244424处理后为：22222244444第34页,共56页，星期六，2024年，5月例：原图像为：22621244424处理后为：22(1,2,2,2,6)2(1,2,2,2,6)2(1,2,2,4,6)2244444(2,4,4)中值滤波法对脉冲干扰及椒盐噪声的抑制效果好，在抑制随机噪声的同时能有效保护边缘少受模糊。但它对点、线等细节较多的图像却不太合适。对中值滤波法来说，正确选择窗口尺寸的大小是很重要的环节。一般很难事先确定最佳的窗口尺寸，需通过从小窗口到大窗口的中值滤波试验，再从中选取最佳的。第35页,共56页，星期六，2024年，5月二维中值滤波：一维中值滤波的概念很容易推广到二维。与均值滤波类似，做3*3的模板，对9个数排序，取第5个数替代原来的像素值。例：12143122345768957688567891214312234576895768856789234566678第36页,共56页，星期六，2024年，5月一般来说，二维中值滤波器比一维滤波器更能抑制噪声。二维中值滤波器的窗口形状可以有多种，如线状、方形、十字形、圆形、菱形等（见图）不同形状的窗口产生不同的滤波效果，使用中必须根据图像的内容和不同的要求加以选择。从以往的经验看，方形或圆形窗口适宜于外轮廓线较长的物体图像，而十字形窗口对有尖顶角状的图像效果好。第37页,共56页，星期六，2024年，5月▓中值滤波常用窗口:（a）线状；（b）十字形；（c）X状；（d）方形；（e）菱形；（f）圆形（a）（b）(d）（c）(e)(f)第38页,共56页，星期六，2024年，5月已知原图象块（包含点噪声）加权平均法：用模板M1处理，结果为g1(m,n):中值滤波法：用模板M2处理，结果为g2(m,n):结论：（1）加权平均