v4.0--答案-----培第24堂大作业（碰撞提高练习）.docx

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华中科技大学周培源力学竞赛测试题

（培第24堂：碰撞提高测试题）

本次题目难度较大

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【说明】

1）将手写作业图片嵌入到每道题文字后。注意图片正立。文字清晰，字迹工整。要有相应的图。

2）然后转换成PDF格式的文件，文件重新命名为：第几堂+班级姓名级别，比如这次：培第13+机械1905张华A

************试题培24***********

【培24-01】（15分）

[思维过程]若没有太多思路，按照方程数目与未知量数目来分析。

注意未说明；，公切线2物体无相对速度。

【方程数】【动力学】3*2+k=7个独立方程、【运动学】C1B,CC2,2个矢量方程。共11个方程

【未知量个数】y向冲量，2个物体(质心速度和角速度)：6个；B、C各2个分量，共4个。11个方程，11个未知量。必然可求解。

【具体求解：直接看出的结论或一些是0的量，不需要再列细节的具体方程】

动力学)不引入IY)列5个方程:【不再细节的快速法】AB,CD水平冲量得到(1,2)

[整体]y冲量定理；(3)

[AB]对B动量矩守恒，(4)

[DC]对C量矩守恒;(5)(注意;4,5方程列了，就不能列整体对C动量矩守恒。否则相关)

.+k方程

(6)(说明e=1可以用机械能守恒，但因为该题涉及碰撞点的速度，按以前所讲方法优选判据，故优选e=1的方程)

[运动学][AB](7)

[AB](8)

因为其他量是0，故具体求解只需要（3)~(8)共6个方程联立。

【培24-02】（15分）

（已知：方程的一个正的近似根为1.653）

【思维过程】

[碰撞过程]碰撞时DOF=2（因为绳子方向碰撞时无冲量，认为绳子方向无速度），未知量：有绳子受到钉子冲量，A,B速度，共三个未知量。

B通过柔性绳子连接，不像通过刚性杆件连接，此时仅仅取A为研究，A受力仅仅是通过钉子的绳子的力（若是刚性杆件，则有力偶矩）。故动力学能列：A,B分别对钉子动量矩守恒（此时整体对钉子的动量矩守恒会与其相关，不列），求出碰撞结束时，各球的速度都不变(不需要用到碰撞系数k)。

这里会出现以下的困惑：

此处钉子对绳子的冲击Iy，若绳子与球作为一个系统，为何IY对系统y方向的动量没有影响呢？

如图所示，实际绳索是有质量的，故由动量，与钉子接触，钉子尖点可视为半径很小的圆弧，因为半径很小，在非常短的碰撞过程中，接触处不再是点，而是能够在短时间内变成一个不可视为一个点的弧长（而刚体碰撞，假设位置不变，形状不变的近似与实际碰撞的结果差不多，假设合理），这样绳子的CD动量在Iy作用下变成0,，与钉子附近的绳子动量也会改变，距离绳子越远，动量受其影响越小，故A的动量不变。也可以如此理解：因为求A只受沿着绳子拉力方向的拉力,钉子的冲击是通过绳子方向传递到A,碰撞时，因A与钉子的连线偏转角与钉子接触处绳子弧长的转角小很多。而接触A点的速度与绳子垂直，故A的动量不变。而若A，B是通过刚性杆件连接，钉子冲击将对A有力偶矩，导致A的动量会改变。综上所示，Iy所引起的冲量主要导致系统绳子的动量变化，而题意假设绳子质量不计。或者如此理解：若假设绳子质量不计，算出的IY=0，相当于碰撞过程没有受到钉子的冲击。

为何绳子碰到钉子就可以机械能守恒？

（3）由整体机械能守恒（即k=1）+对钉子动量矩守恒也能得到该结论,能否用机械能？可k=0.5,就不能用用机械能守恒。

若k不等于1，则绳子与钉子接触点S(如图)的速度为。在碰撞结束瞬时，对于SA,由基点法，得到,类似第求出,若考虑绳子质量，张紧部分的绳子可视为有质量杆件，此时将在冲击下具有转动动能，所以k不同，转动动能讲不通。而题意假设绳子质量不计，故无论k为多少，碰撞过程中系统的动能都不变。或者如此理解：若假设绳子质量不计，系统机械能守恒，或视为完全弹性碰撞。所以，该题没有说完全弹性碰撞，也要知道可应用机械能守恒或要知道K为任何值，碰撞过程都可以用机械能守恒定理（但该定理的目的是用来求S点的碰撞后速度，或者说在考虑绳子转动动能时，该定理与AS,BS对S点动量矩守恒的2个方程是独立的。而该题不计绳子转动动能，就不需要考虑绳子AS.BS的角速度量，此时，动能定理可由2个动量矩守恒推出。类似高中已知一个质点的动量可以推出动能的原因。故该题碰撞过程，无论k为多少，用机械能守恒替换其中一个动量矩守恒也是可以的，但碰撞时，不能同时用2个对S的动量矩守恒的方程和机械能守恒定律。

【碰撞结束后的过程的极值问题的2种思维方式】解决