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v1.0--力学80学时复习课(动力学1).pptx

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《理论力学》基础篇1(动力学)

(配套教材《理论力学》(华科第2版))

2020-7月第4次印刷,网上原价68元的才是。

华中科技大学出版社天猫旗舰店有售;;;;谢谢;功率方程(都是比例关系);动力学11三大定理7;动力学11三大定理7;动力学11三大定理7;由:;?;动力学11三大定理7;谢谢;功率方程(都是直角或比例关系);功率方程方法1(朝四暮三法)解题格式;[例:直角三角形关系]均质圆柱A的半径为r,质量为M,均质杆AB的长度为l,质量为m。铰A和铅直墙B处都是光滑接触,圆柱A在水平粗糙作纯滚动。初始时系统静止,然后释放,求初始时刻杆AB的角加速度。;功率方程;动力学11三大定理7;【解法3:机械能守恒微分法,速度关系用坐标求导法得到】;谢谢!;动力学14-01达朗贝尔原理2;动静法求某瞬时力与加速度关系,方法多样。各人偏好不同,解法不同,以下步骤可供参考。;;动静法求多刚体加速度与力关系问题;谢谢!;动力学15-02达朗贝尔原理3;动力学求加速度问题方法优选判据;;牛顿力学的动力学求力与加速度关系分析方法总结;求加速度问题的方法选择判据;谢谢!;方法选择练习题;[例]如图曲柄滑块机构在铅垂面内,均质曲柄OA长度为r,质量为m,在未知变化的力偶矩M作用下,以匀角速度转动;均质连杆AB长度为2r,质量为m。已知滑块的工作阻力为F,不计滑块B的质量,忽略所有阻碍运动的摩擦。求图示瞬时M。;单自由度多刚体动力系统求约束反力;----完----;

虚位移原理的应用

求单自由度系统主动力平衡问题

(优选虚速度法)

;求单自由度系统主动力平衡问题;【解法1:解析法】;取滑块B为动点,AD为动系(如图);

虚位移原理的应用

求单自由度系统主动力平衡问题

(优选解析法)

;【例】平面机构中,,AC=CE=BC=CD=DF=EF=2a;在点F上作用一力P???其方向如图所示,同时于B处作用一水平力Q。各处光滑,不计构件自重。试问系统平衡时,应等于多大?;【解法2:常规虚速度法】;【解法2:特殊虚速度法】;

虚位移原理的应用

求静定结构(自由度为0)约束力问题

;

虚位移原理的应用

解析法和虚速度法方法总结

;虚速度法一般分析步骤;谢谢!

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