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多轴加工技术论文

课程：数控编程技术及应用

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多轴加工技术

通常所说的多轴数控加工是指4轴以上的数控加工，其中具有代表性的是5轴

数控加工。多轴数控加工能同时控制4个以上坐标轴的联动，将数控铣、数控镗、

数控钻等功能组合在一起，工件在一次装夹后，可以对加工面进行铣、镗、钻等

多工序加工，有效地避免了由于多次安装造成的定位误差，能缩短生产周期，提

高加工精度。随着模具制造技术的迅速发展，对加工中心的加工能力和加工效率

提出了更高的要求，因此多轴数控加工技术得到了空前的发展。

对刀具和工件的相对位置来说，多轴数控加工中心可以设置6个轴，即作直线

运动的X、Y、Z轴，还有控制工作台倾斜角度的A、B轴和控制主轴回转角度的C

轴。使用回转刀具时，由Z轴控制回转的主轴作直线运动，就成为5轴控制；只

有使用非回转刀具时可作6轴控制。

通常为了提高加工效率而使用回转刀具，但有时因受到回转刀具的限制，存

在不可能加工的部位和形状，因此，现在不仅可以使用回转刀具，还可以使用非

回转刀具，控制其回转角度，对任何形状的模具零件都能加工。

1多轴数控加工的类型

加工中心一般分为立式加工中心和卧式加工中心。三轴立式加工中心最有效

的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中心借助回转工作台，也只能完成工件的四

面加工。多轴数控加工中心具有高效率、高精度的特点，工件在一次装夹后能完

成5个面的加工。如果配置5轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进

行高精度加工，非常适于加工汽车零部件、飞机结构件等工件的成型模具。

根据回转轴形式，多轴数控加工中心可分为两种设置方式：

（1）工作台回转轴。

工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴的一般工作范围是＋30°至－

120°。工作台的中间还设有一个回转台，环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都

是360°回转。通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，

其余的5个面都可以由立式主轴刀具进行加工。A轴和C轴的最小分度值一般为

0.001°，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和

C轴如果与X、Y、Z3轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面。这种设置方式的

多轴数控加工机床的优点是：主轴结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比

较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转角度≥90°

时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

（2）立式主轴头回转。

主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360°，成为C轴，回转头上还带

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有可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90°以上。这种设置方式的多轴数控加工

机床的优点是：主轴加工非常灵活，工作台也可以设计得非常大。在使用球面铣

刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，

顶点切出的工件表面质量会很差，而采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过

一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可提高表面加工质

量，这是工作台回转式加工中心难以做到的。

2多轴数控加工的特点

采用多轴数控加工，具有如下几个特点：