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汽车行业智能网联汽车技术方案

TOC\o1-2\h\u9751第1章智能网联汽车概述 4

304031.1智能网联汽车发展背景 4

240811.2智能网联汽车定义与分类 4

196211.3智能网联汽车发展趋势 4

16932第2章智能网联汽车关键技术 5

209612.1感知技术 5

302482.1.1雷达技术 5

251622.1.2摄像头技术 5

227072.1.3激光雷达技术 5

133082.1.4超声波传感器技术 5

229842.2通信技术 6

102052.2.1车载通信技术 6

30372.2.2车路协同技术 6

38602.2.3车载人机交互技术 6

271302.3定位与导航技术 6

53972.3.1卫星导航技术 6

256152.3.2地面辅助定位技术 6

151592.3.3惯性导航技术 6

27312.4决策与控制技术 6

312262.4.1环境感知 7

158022.4.2路径规划 7

320932.4.3行为决策 7

76782.4.4车辆控制 7

23792第3章智能网联汽车系统架构 7

162043.1硬件架构 7

300973.1.1感知层 7

189183.1.2计算层 7

312173.1.3控制层 7

274883.1.4执行层 7

144173.2软件架构 8

153473.2.1实时操作系统层 8

182023.2.2系统软件层 8

90093.2.3应用软件层 8

59443.2.4安全软件层 8

244283.3网络架构 8

88093.3.1车内网络 8

116053.3.2车外网络 8

23770第4章智能驾驶辅助系统 8

147514.1自适应巡航控制 8

32694.1.1技术原理 8

52884.1.2系统构成 9

327524.1.3技术优势 9

246934.2自动紧急制动 9

56944.2.1技术原理 9

295744.2.2系统构成 9

45334.2.3技术优势 9

162014.3车道保持辅助 9

244714.3.1技术原理 9

325734.3.2系统构成 9

275354.3.3技术优势 9

76744.4自动泊车辅助 10

217614.4.1技术原理 10

265614.4.2系统构成 10

245624.4.3技术优势 10

7743第5章车载信息娱乐系统 10

15785.1娱乐功能 10

244825.1.1音频播放：支持多种音频格式解码，包括MP3、WMA、AAC等，提供高品质音乐播放体验。 10

293135.1.2视频播放：支持高清视频播放，可通过USB、蓝牙等方式传输视频文件，满足驾乘人员在长途旅行中的观影需求。 10

90195.1.3FM/AM广播：内置FM/AM收音机功能，自动搜索并存储电台，方便用户收听广播。 10

162465.1.4蓝牙电话：支持蓝牙连接手机，实现免提通话，提高驾驶安全性。 10

246365.1.5多媒体互联：支持CarPlay、AndroidAuto等手机互联功能，实现手机与车载娱乐系统的无缝连接。 10

234155.2导航与地图服务 10

223545.2.1实时导航：采用高德地图、百度地图等国内主流导航引擎，提供实时交通信息、路线规划等功能。 11

185725.2.23D地图：支持3D地图显示，为驾驶者提供更为直观的导航体验。 11

323025.2.3语音导航：支持语音识别功能，驾驶者可通过语音指令进行导航操作，降低驾驶过程中分心的风险。 11

231105.2.4地图数据更新：提供在线地图数据更新服务，保证地图信息的时效性。 11

174665.3语音识别与交互 11

276695.3.1语音识别：支持自然语音识别，可实现语音拨号、语音导航、语音控制音乐播放等功能。 11

251015.3.2语音：集成智能语音，如小爱同学、天猫精灵等，提供天气查询、新闻资讯等生活服务。 11

70385.3.3个性化语音交互：根据用户使用习惯，实现个性化语音交互，提升用户体验。 11

126295.4车载互联网服务 11