v1.0-力学-动力学复习.pptx

刚体动力学原理内在联系;;;;平行轴定理;;;;;;;;;;;;;功率方程方法;;;;;1）动量/动量矩定理（单刚体不引入任何不待求未知力时优选）;;特殊动矩心D：

（1）刚体绕点D作定轴转动

（2）D为质心C

（3）加速度瞬心（aD=0）

(4),通过质心C;二确定至少需要列的动力学方程数目k=n-s+m;;;;;;;;;;;达朗贝尔原理;;;;刚体动力学原理内在联系;;;;;;;;;[最优解法];1）动量/动量矩定理（单刚体不引入任何不待求未知力时优选）;[最优解法];;;;;;;;;;;;;;;恢复系数：;达朗贝尔原理