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基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究
目录
基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究（1）．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究内容和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、自移式临时支架概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
临时支架的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
自移式临时支架的特点及应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
自移式临时支架的结构与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、模糊PID控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
模糊控制理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
PID控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
模糊PID控制理论及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
四、基于模糊PID的自移式临时支架控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．18
控制系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
模糊PID控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
传感器与执行器选择及布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
控制系统硬件实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
五、自适应控制策略实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
环境感知与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
自适应调整模糊PID参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
控制策略优化与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
控制系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
六、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
存在问题及改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
学术贡献与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
进一步研究的方向和建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究（2）．．．．．．．．．．．．41
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
模糊PID控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1PID控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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