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避障小车论文开题报告

一、选题背景

随着科技的飞速发展，智能机器人技术在我国得到了广泛关注和应用。避障小车作为智能机器人的一种，具有广泛的应用前景，如物流运输、环境监测、灾害救援等。然而，避障小车在实际应用中面临着诸多挑战，如复杂环境下的避障、路径规划等问题。因此，研究避障小车技术具有重要的理论意义和实践价值。

二、选题目的

本课题旨在研究避障小车的关键技术，提高避障小车的智能化水平，使其能够适应更加复杂多变的环境。具体目标如下：

1.分析现有避障小车的技术特点，总结现有技术的优缺点。

2.设计一种具有较高避障能力和路径规划能力的控制系统。

3.对避障小车进行实验验证，评估其性能，为实际