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基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究

目录

基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究（1）

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目的和主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关概念及理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1横摆稳定性定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2并行混沌优化方法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3分布式控制系统的介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

基于多目标并行混沌优化的横摆稳定性的数学模型．．．．．．．．．．．10

3.1横摆稳定性数学模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2多目标优化问题的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3并行混沌优化算法的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

分布式驱动电动汽车横摆稳定性的仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1仿真实验平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2横摆稳定性仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3各参数对横摆稳定性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

实际应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1应用场景描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2实际案例中的效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3需要解决的问题及改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2未来工作计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究（2）

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1分布式驱动电动汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2横摆稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3混沌优化算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

多目标并行混沌优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1混沌优化算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2多目标优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3并行计算技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

分布式驱动电动汽车横摆稳定性建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.