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【解】在點有的方向余弦是由式(1-41)得三、梯度(Gradient)(一)梯度的定義方向導數是函數在給定點沿某個方向對距離的變化率。從標量場中的給定點出發,有無窮多個方向。函數沿其中哪個方向的變化率最大呢?這個最大的變化率又是多少呢?我們首先分析在直角坐標系中的方向導數公式(1-41)。根據定義式(1-5),方向的單位向量是把式(1-41)中的看作一個向量沿三個座標方向的分量,表示為(1-43)向量與的標量積(或稱點乘)恰好與式(1-41)右端相等。即(1-44)式(1-43)確定的向量在給定點是一個固定向量,它只與函數有關。而則是在給定點引出的任一方向上的單位向量,它與函數無關。式(1-44)說明,向量在方向上的投影等於函數在該方向上的方向導數。當選擇的方向與的方向一致時,,則方向導數取最大值,即(1-45)向量的方向就是函數在給定變化率最大的方向,向量的模也正好就是它的最大變化率。向量被稱作函數在給定點的梯度。定義:標量場在點處的梯度(Gradient)是一個向量,記作grad(1-46)它的大小等於場在點所有方向導數中的最大值,它的方向等於取到這個最大值所沿的那個方向。(二)梯度的性質1.一個標量函數(標量場)的梯度是一個向量函數。在給定點,梯度的方向就是函數變化率最大的方向,它的模恰好等於函數在該點的最大變化率的數值。又因函數沿梯度方向的方向導數恒大於零,說明梯度總是指向函數增大的方向。2.函數在給定帶你沿任意方向的方向導數等於函數的梯度在方向上的投影。3.在任一點,標量場的梯度垂直於過該點的等值面,也就是垂直於過點的等值面的切平面。根據解析幾何知識,過等值面點切平面的法線向量是(1-47)對照式(1-43)和式(1-45),可見法線向量剛好等於在點函數的梯度。即。因此在點的梯度垂直於過點的等值面。根據這一性質,曲面上任一點的單位法線向量可以用梯度表示,即(1-48)(三)哈密頓(Hamilton)算子引入一個算子(1-49)稱為哈密頓算子。算子是把一個函數映射為另外一個函數。讀作“del(德爾)”或“nabla(那勃拉)”。“”既是一個微分算子,又可以看作一個向量,所以稱它為一個矢性微分算子。算子對標量函數作用產生一向量函數。在直角坐標系中,(1-50)用哈密頓算子可將梯度記為(1-51)(四)梯度運算基本公式(C為常數)(1-52)(C為常數)(1-53)
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