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北斗与UWB融合定位在风电场巡检业务上的应用
目录
北斗与UWB融合定位在风电场巡检业务上的应用（1）．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1风电场巡检的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2北斗与UWB定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3融合定位技术应用的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、北斗与UWB定位技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1北斗定位技术原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2UWB定位技术原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3融合定位技术的原理及优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、风电场巡检业务需求分析与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1风电场巡检的主要任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2传统风电场巡检存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3风电场巡检对定位技术的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、北斗与UWB融合定位在风电场巡检的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1融合定位系统在风电场巡检的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2融合定位系统的工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3融合定位系统在风电场巡检的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
五、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1某风电场融合定位巡检系统实施案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
六、技术挑战与未来发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.1当前面临的技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.2解决方案与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.3技术发展趋势及预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
7.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
7.2对未来工作的建议与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
北斗与UWB融合定位在风电场巡检业务上的应用（2）．．．．．．．．．．．．32
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.1风电场巡检背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.2定位技术在风电场巡检中的应用需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.3北斗与UWB融合定位技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
北斗与UWB融合定位技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1北斗导航系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2UWB技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3北斗与UWB融合定位技术实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
北斗与UWB融合定位在风电场巡检中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.1融合定位系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.1.1硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1.2软件系统开发．．．．．．．．．．．．．
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