项目七行车机构控制系统.pptxVIP

项目七行车机构控制系统;本站功效是完成向输送辊床站(2号站)输送汽车模型，系统分为机械抓手和直线位移位置准确控制两部分，系统上电后，先执行回原点操作，当抵达原点位置后，若系统开启，上料站物料台（1号站）检测传感器检测到有汽车模型时，机械抓手抓取汽车模型按设定距离送往输送滚床站，辊床输送站传感器检测到有物料信号时，机械抓手返回原点，等候执行下一周期动作；采取单片机控制显示模块可准确显示伺服移动距离、步进电机所走步数等。;步进电机;1、步进电机：用来驱动滚珠丝杠旋转带动气动手爪上下

移动。依据PLC发出脉冲数量实现升降精

确定位。

2、伺服电机：用来驱动涡轮蜗杆减速机带动齿轮在齿条

上旋转，到达行车左右移动功效。依据

PLC发出脉冲数量实现行车准确定位。

3、双导杆平行气夹：由双控电磁阀控制。当气动电磁阀

一端得电时，气动手指张开或夹紧。;4、双控电磁阀：平行气夹用二位五通带手控开关

双控电磁阀控制，电磁阀安装在带有

消声器汇流上。当PLC给电磁阀一

个信号，电磁阀动作，平行气夹张开

或夹紧。

5、磁性传感器：用于平行气夹位置检测，当检测到

气缸准确到位后给PLC发出一个到位

信号。

6、限位开关：用于行车左右移动限位，提升上下运动

限位。当碰到限位开关后，运动停顿同

时给PLC发出一个限位信号。

;【项目功效】;步进电机在工业控制领域应用情况介绍;【项目知识准备1】;（二）步进机分类

永磁式步进电机

反应式步进电机

混合式步进电机

;2、反应式步进电机：

特点：（1）普通为三相，

（2）可实现大转矩输出，

（3）步距角普通为1.5°，

（4）噪声和振动很大。

3、混合式步进电机：混合了永磁式和反应式优点

特点：（1）它又分为两相和五相。

（2）两相步距角普通为1.8°，而五相步距角

普通为0.72°。;(三)步进机基本结构和工作原理;;结论：

（1）电机位置由绕组???电次数（脉冲数）相关；

（2）步进机速度与绕组通电频率相关；

（3）步进机方向由绕组通电次序决定。;（2）步进电机相数;PLC直接控制步进电机;二、西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机;;;这三位在通常情况下能够作为普通数字量

输出点来使用。

在需要高频脉冲输出时，可经过硬件设置将

这三位作为高频脉冲输出通道来使用。通道

号为0通道、1通道、2通道。（地址用户可根

据需要自行修改，通道号为固定值，用户不

能自行修改）;（3）每个通道都可输出最高频率为2.5kHz（周期为

0.4ms）高频脉冲;;2、以313C-2DP为例讲解脉宽调制;313C-2DP/PtP脉宽调制通道;硬件设置;;双击2.4计数栏，出现“计数属性对话框”，其左上角选择通道数（依据用户而定）。工作模式在其下拉菜单中选择“脉宽调制”项，选择后桌面会出现“模式改变”对话框，以下列图。;选择“确定”后，会发觉计数属性对话框中多出“脉宽调制”选项卡。;

选择“每密尔”输出格式

取值范围为（0~1000）

;1）硬件设置;设置脉冲参数（脉宽调制选项卡）;接通延时时间值：当控制条件成立时，对应通道

将延时指定时间后输出高频脉冲。

延时时间＝设置值×时基（取值范围0～65535）;2）调用系统功效块SFB49(脉冲宽度控制);2）调用系统功效块SFB49(脉冲宽度控制);SW_EN：软件控制门，数据类型为BOOL

SW_EN为1时，高频脉冲输出；

SW_EN为0时，高频脉冲停顿输出;SET－DO：数字量输出控制端;

输出形式为S7模拟量值，则此项取值范围为0～27648。;修改脉冲参数：;;参数STS_DO：通道输出状态，当通道作为数字量

输出或高频脉冲输出时，STS_DO端状

态与通道输出状态一致。;注意：普通作业执行时间很短，所以JOB_DONE为“0”状态时间也很短。在做试验时用肉眼极难观察到JOB_DONE