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主編張愛紅（2007版）專案一數控系統概述單元一基本概念一、數控系統的基本概念
1.數控—數字控制的簡稱
2.數控系統—用數字控制技術實現的自動控制系統
3.數控機床—數控系統與機床本體的結合體
專案一數控系統概述二、數控系統的組成1.數控系統一般由輸入/輸出裝置、數控裝置、驅動裝置、機床電器邏輯控制裝置四部組成，機床本體為被控對象。輸入/輸出裝置數控裝置驅動控制裝置機床電器邏輯控制裝置機床專案一數控系統概述程式清單資訊載體編程器CAD/CAM系統上位機程式清單通信線路輸出裝置電腦數字控制裝置（CNC）可編程控制器(PLC)主軸控制單元速度控制單元主軸電機機床進給電機位置檢測器2.電腦數控系統的組成採用電腦數控裝置的數控系統稱為CNC。現代數控系統採用PLC。專案一數控系統概述3.Fanuc0i-C數控系統的主要部件電源模組主軸模組伺服模組圖中：數控裝置（背面）正面：顯示器、鍵盤機床I/O模組專案一數控系統概述4.Fanuc0i-C數控系統的部件連接專案一數控系統概述三、數控系統的主要工作過程軌跡插補、位置控制程式輸入-加工資訊預處理-開關量控制狀態監控數據輸入內部外部程式編輯器磁片、電腦通信數控加工程式譯碼幾何、工藝數據開關量控制PLC刀具交換、切削液開關等插補同步調節器回饋位置處理M:電動機W:位置感測器給定量：X專案一數控系統概述單元二數控系統的分類一、按被控機床的運動軌跡分類
1.點位控制數控系統
2.直線控制數控系統
3.輪廓控制數控系統
專案一數控系統概述二、按伺服系統分類
1.開環控制數控系統進給脈衝步進電機驅動裝置工作臺步進電動機專案一數控系統概述2.半閉環控制數控系統指令值位置比較電路速度控制電路伺服電機工作臺專案一數控系統概述3.全閉環控制數控系統指令值位置比較電路速度控制電路伺服電機速度回饋位置回饋AC工作臺專案一數控系統概述三、按數控系統功能水準分類
1.經濟型數控系統
2.普及型數控系統3.高檔型數控系統專案一數控系統概述單元三數控加工資訊預處理一、數控加工資訊的解碼
以程式段為單位處理用戶加工程式，將其中的輪廓信息、加工速度和輔助功能資訊等翻譯成便於電腦處理的資訊格式，存放在指定的記憶體中。專案一數控系統概述二、刀具補償計算
1.刀具長度補償
不補償正補償負補償專案一數控系統概述2.刀具半徑補償
刀具半徑補償的執行過程分為：刀補建立（2）、刀補進行（3）、刀補撤銷（5）三個步驟，刀補僅在二維座標內進行。專案一數控系統概述三、進給速度處理脈衝增量插補方式速度處理因為：F=60δf所以：f=F/（60δ）HzF：編程時的進給速度mm/min；δ：脈衝當量mm；f：脈衝源的頻率Hz。數據採樣插補方式速度處理ΔL=K?F?Ts/（60×1000）mmΔL：一個插補週期對應的進給位移mm；K：速度倍率；F：編程時對應的進給速度mm/min；Ts：插補週期ms。1.進給速度計算專案一數控系統概述2.加/減速控制前加減速和後加減速加減速特性曲線線性加/減速指數加/減速S曲線加/減速專案一數控系統概述單元四輪廓插補原理一、插補技術
機床數控系統的核心技術之一是插補技術，在已知運動軌跡的起點與終點座標、軌跡的曲線方程，由數控系統即時地計算出各個中間點座標的過程，稱為插補。專案一數控系統概述二、插補方法分類
1.脈衝增量插補法
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